[1]宋西平,李国琴,罗陆锋.基于机器视觉的葡萄采摘点三维空间定位系统的研究[J].江苏农业科学,2016,44(07):377-380.
 Song Xiping,et al.Investigation on 3D positioning system of grapes picking point based on machine vision[J].Jiangsu Agricultural Sciences,2016,44(07):377-380.
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基于机器视觉的葡萄采摘点三维空间定位系统的研究()

《江苏农业科学》[ISSN:1002-1302/CN:32-1214/S]

卷:
第44卷
期数:
2016年07期
页码:
377-380
栏目:
农业工程与信息技术
出版日期:
2016-07-25

文章信息/Info

Title:
Investigation on 3D positioning system of grapes picking point based on machine vision
作者:
宋西平 李国琴 罗陆锋
天津职业技术师范大学机械工程学院,天津 300222
Author(s):
Song Xipinget al
关键词:
葡萄采摘点双目视觉三维定位立体匹配
Keywords:
-
分类号:
TP391.41
DOI:
-
文献标志码:
A
摘要:
利用OpenCV与VC++语言平台开发了1套基于机器视觉的葡萄采摘点三维空间定位系统,并阐述了运用机器视觉技术实现葡萄目标从相机图像获取到采摘点三维空间数据计算的实现过程。同时利用直线夹角阈值、可信区域、点到直线最小距离与深度间距阈值4个约束条件改进了传统的葡萄采摘点果梗定位方式,使采摘点较好地定于葡萄果梗中部,后经立体匹配与双目视觉三维空间定位原理求取葡萄采摘点的三维坐标,提高了葡萄采摘点定位的精准度。
Abstract:
-

参考文献/References:

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备注/Memo

备注/Memo:
收稿日期:2015-06-09
基金项目:国家自然科学基金(编号:31171457)。
作者简介:宋西平(1989—),男,山东临沂人,硕士,主要从事机器视觉技术研究。E-mail:X_P_SONG@163.com。
通信作者:李国琴,副教授,硕士生导师。E-mail:guoqin_li@163.com。
更新日期/Last Update: 2016-07-25