柔性取苗机械手仿真分析与试验-《江苏农业科学》

文章信息/Info

Title:: Experiment and simulation analysis of flexible picking-up manipulator

作者:: 王东洋¹; 姬江涛¹; 金鑫¹; 杜新武¹; 颜华²; 董祥²; 1.河南科技大学农业工程学院，河南洛阳 471003； 2.现代农装科技股份有限公司，北京 100083

Author(s):: Wang Dongyang; et al

关键词:: 柔性取苗机构; 仿真分析; 试验分析; 基质变形率; 基质损失量

Keywords:: -

分类号:: S223.1⁺4

DOI:: -

文献标志码:: A

摘要:: 为了探究取苗机械手结构参数和钵苗基质物理特性在取苗过程中对钵苗变形和损伤程度的影响，对2种不同的取苗机构进行了讨论，通过对比分析，选取柔性取苗机械手为研究对象，建立了该机械手的运动学模型，根据所建立方程对该装置关键部位进行有限元分析。以凸轮宽度为试验因素、基质变形率和基质损失量为试验指标，选取3种不同含水率的钵苗进行夹取试验。结果表明，3种不同含水率下，凸轮宽度对基质损失量影响很小，最大平均值为 1.14 g，并且含水率和凸轮宽度对基质损失量没有明显的影响；基质的挤压变形率随着凸轮宽度和含水率的增加具有显著上升的趋势，在含水率为51.81%、凸轮宽度为37 mm时，挤压变形率为12.66%，对应的压缩量为6.08 mm。

Abstract:: -

参考文献/References:

［1］张振国，张学军，曹卫彬，等. 穴盘苗自动取苗装置的物料特性分析［J］. 江苏农业科学，2015，43(3)：348-351.
［2］崔巍，徐盼，王海峰，等. 旱地自动移栽技术发展现状及分析［J］. 农机化研究，2015(6)：1-5，28.
［3］程前. 穴盘倒置式取苗分苗装置的研究［D］. 石河子：石河子大学，2012.
［4］丁文芹，毛罕平，胡建平，等. 穴盘苗自动移栽机的结构设计及运动仿真分析［J］. 农机化研究，2011(10)：75-77，137.
［5］顾文俊，曹卫彬，李卫敏，等. 穴盘苗顶杆式取苗机构的自动化控制系统设计［J］. 农机化研究，2013(12)：108-111.
［6］韩绿化. 蔬菜穴盘苗钵体力学分析与移栽机器人设计研究［D］. 镇江：江苏大学，2014.
［7］张丽华，邱立春，田素博，等. 穴盘苗自动移栽机的研究进展［J］. 农业科技与装备，2009(5)：28-31.
［8］李华，曹卫彬，王侨，等. 基于单片机的穴盘苗自动取苗装置控制系统设计［J］. 农机化研究，2014(8)：91-94.
［9］李建刚. 移栽机械臂及其控制器的研究［D］. 南京：南京农业大学，2009.
［10］王蒙蒙，宋建农，刘彩玲，等. 蔬菜移栽机曲柄摆杆式夹苗机构的设计与试验［J］. 农业工程学报，2015，31(14)：49-57.
［11］吴福华，毛罕平，胡建平，等. 穴盘苗自动移栽机设计及实验［J］. 农机化研究，2013(4)：156-159，167.
［12］叶秉良，俞高红，陈志威，等. 偏心齿轮-非圆齿轮行星系取苗机构的运动学建模与参数优化［J］. 农业工程学报，2011，27(12)：7-12.
［13］周梅芳，俞高红，赵匀，等. 椭圆齿轮行星轮系蔬菜钵苗取苗机构的参数优化与试验［J］. 农业工程学报，2014，30(18)：13-21.
［14］胡敏娟，吴崇友，金诚谦，等. 穴盘苗取苗机构的设计与试验研究［J］. 农机化研究，2014(12)：144-146，150.
［15］胡敏娟，吴崇友，袁文胜，等. 穴盘苗自动取苗机构的研究分析［J］. 农机化研究，2012 (7)：78-83.
［16］金鑫，李树君，杨学军，等. 蔬菜钵苗取苗机构运动分析与参数优化［J］. 农机化研究，2014(7)：13-17.
［17］李华，曹卫彬，顾文俊，等. 夹持式取苗机构自动控制系统设计［J］. 农机化研究，2014(7)：107-109，113.
［18］缪小花. 穴盘苗移栽机新型取苗机构的设计与参数优化［D］. 镇江：江苏大学，2014.
［19］田昆鹏，毛罕平，胡建平，等. 自动移栽机门形取苗装置设计与试验研究［J］. 农机化研究，2014(2)：168-172.

相似文献/References:

[1]肖靖毅,葛云,韩丹丹,等.机采棉静电喷雾机的设计及关键部件仿真分析[J].江苏农业科学,2015,43(04):386.
　Xiao Jingyi,et al.Design of electrostatic sprayer for machine-harvested cotton and simulation analysis of its key parts[J].Jiangsu Agricultural Sciences,2015,43(11):386.
[2]刘卫想,金鑫,杜新武,等.顶出-夹取式自动取苗机构运动学分析[J].江苏农业科学,2016,44(07):385.
　Liu Weixiang,et al.Kinematics analysis of push-out and clamping picking up seeding mechanism[J].Jiangsu Agricultural Sciences,2016,44(11):385.
[3]陈倬,景琦,王锐.大型粮商主导的粮食供应链整合研究——基于SIR模型的实证分析[J].江苏农业科学,2016,44(11):555.
　Chen Zhuo,et al.Study on grain supply chain integration leaded by large grain dealer—Empirical analysis based on SIR model[J].Jiangsu Agricultural Sciences,2016,44(11):555.
[4]池丹丹,杜雄,赵晓顺,等.基于计算机仿真的气吸式谷子精量排种器设计[J].江苏农业科学,2018,46(11):183.
　Chi Dandan,et al.Design of pneumatic millet precision seed-metering device based on simulation[J].Jiangsu Agricultural Sciences,2018,46(11):183.
[5]李玲玲,李广宇,张煜晗,等.弧形深松铲工作过程和松土效果的离散元法仿真分析[J].江苏农业科学,2018,46(13):201.
　Li Lingling,et al.Simulation analysis of working process and effect of circular arc subsoiling shovel by discrete element method[J].Jiangsu Agricultural Sciences,2018,46(11):201.
[6]张阐军.农产品供应链重构赋时层次有色Petri网建模与仿真研究[J].江苏农业科学,2019,47(15):330.
　Zhang Chanjun.Study on modeling and simulation of agricultural product supply chain reconstruction based on hierarchical timed and colored Petri nets[J].Jiangsu Agricultural Sciences,2019,47(11):330.
[7]李忠利,乔冬冬,邹会勉.基于变论域方法的拖拉机电液转向系统控制研究[J].江苏农业科学,2020,48(04):203.
　Li Zhongli,et al.Study on control of tractor electro-hydraulic steering system based on variable universe method[J].Jiangsu Agricultural Sciences,2020,48(11):203.
[8]尤宽山,宋力,沈静,等.新型湿地型多功能工作机切割器设计[J].江苏农业科学,2020,48(21):238.
　You Kuanshan,et al.Design of new wetland type multifunctional working machine cutter[J].Jiangsu Agricultural Sciences,2020,48(11):238.
[9]柯春鹏,丁问司.双排三行采棉机液压系统设计及AMESim仿真分析[J].江苏农业科学,2021,49(11):170.
　Ke Chunpeng,et al.Design and AMESim simulation analysis of hydraulic system of 2-column and 3-row cotton picker[J].Jiangsu Agricultural Sciences,2021,49(11):170.

《江苏农业科学》[ISSN:1002-1302/CN:32-1214/S]

文章信息/Info

参考文献/References:

相似文献/References:

备注/Memo

常用功能

导航/Navigate

工具/Tools

统计/Statistics