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[1]张飞云.基于S7-200 PLC的苹果采摘机器人控制系统研究[J].江苏农业科学,2013,41(07):377-379.
　Zhang Feiyun.Study on control system of apple harvesting robot based on S7-200 PLC[J].Jiangsu Agricultural Sciences,2013,41(07):377-379.
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基于S7-200 PLC的苹果采摘机器人控制系统研究(PDF)
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《江苏农业科学》[ISSN:1002-1302/CN:32-1214/S]

卷:
第41卷
期数:
2013年07期
页码:
377-379
栏目:
农业工程
出版日期:
2013-07-25

文章信息/Info

Title:
Study on control system of apple harvesting robot based on S7-200 PLC
作者:
张飞云
许昌学院电气信息工程学院，河南许昌 461000
Author(s):
Zhang Feiyun
关键词:
采摘机器人; PLC; 步进电机; 物料收集装置; 末端执行器
Keywords:
-
分类号:
S126；S225.93
DOI:
-
文献标志码:
A
摘要:
通过对采摘机器人控制系统要求的分析，以PLC控制器为核心，对末端执行器、物料收集装置、采摘机械大臂和小臂、移动平台和横向滑移机构等设备的控制，实现苹果采摘的全自动化控制。
Abstract:
-

参考文献/References:

［1］王津京，赵德安，姬伟，等. 采摘机器人基于支持向量机苹果识别方法［J］. 农业机械学报，2009，40(1)：148-151.
［2］刘兆祥，刘刚，乔军. 苹果采摘机器人三维视觉传感器设计［J］. 农业机械学报，2010，41(2)：171-175.
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［6］SIMATIC S7-200可编程序控制器系统手册［M］. 西门子公司，2007.

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备注/Memo

备注/Memo:
收稿日期：2013-01-30
基金项目：河南省教育厅科学技术研究重点项目(编号：12A510021)；河南省许昌市科技局计划(编号：1101060)。
作者简介：张飞云(1976—)，女，河南周口人，硕士，讲师，主要从事信号处理、模式识别研究。E-mail：ytyx_123@163.com。
更新日期/Last Update: 2013-07-25