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[1]游兆延,胡志超,吴惠昌,等.土下果实收获机械自动限深装置研制与试验[J].江苏农业科学,2015,43(03):354-357.
　You Zhaoyan,et al.Development and experiment of automatic depth-control system of underground fructification harvesting[J].Jiangsu Agricultural Sciences,2015,43(03):354-357.
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土下果实收获机械自动限深装置研制与试验(PDF)
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《江苏农业科学》[ISSN:1002-1302/CN:32-1214/S]

卷:
第43卷
期数:
2015年03期
页码:
354-357
栏目:
农业工程与信息技术
出版日期:
2015-03-25

文章信息/Info

Title:
Development and experiment of automatic depth-control system of underground fructification harvesting
作者:
游兆延;  胡志超;  吴惠昌;  彭宝良
农业部南京农业机械化研究所，江苏南京 210014
Author(s):
You Zhaoyan; et al
关键词:
土下果实; 超声波测距; 自动限深
Keywords:
-
分类号:
S225
DOI:
-
文献标志码:
A
摘要:
为了提高土下果实收获时的挖掘效果，降低驾驶员劳动强度，设计了基于超声波测距的自动限深系统，包括地面仿形装置设计、关键器件的选择、控制算法的设计、液压设计、A/D采样以及程序编写等，检测了超声波传感器的性能，将整套系统嫁接在花生联合收获机上，用传感器两端的电压响应曲线来反映耕深变化，并进行了限深收获试验。结果表明：手动收获萝卜平均挖掘深度12.50 mm，伤果率5.71%，漏挖率2.82%；改为自动限深方式收获后，平均挖掘深度12.30 mm，伤果率3.40%，漏挖率1.10%。手动收获甘薯平均挖掘深度15.30 mm，伤果率3.00%，漏挖率138%；改为自动限深方式收获后，平均挖掘深度14.8 mm，伤果率1.95%，漏挖率1.08%。
Abstract:
-

参考文献/References:

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相似文献/References:

备注/Memo

备注/Memo:
收稿日期：2014-05-09
基金项目：国家花生产业技术体系建设专项(编号：CARS-14-机械化装备)；“948”引进项目(编号2009-G10)。
作者简介：游兆延 (1988―)，男，江苏泰兴人，硕士研究生，研究方向为农业机械装备。Tel：(025)58619510；E-mail：jxxyyzy0710012195@163.com。
通信作者：胡志超，研究员，主要从事农作物收获及产后加工技术装备研究。E-mail：nfzhongzi@163.com。
更新日期/Last Update: 2015-03-25