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[1]刘道奇,余永昌,张开飞,等.多旋翼植保无人机喷雾均匀性试验[J].江苏农业科学,2018,46(24):104-108.
　Liu Daoqi,et al.Spray uniformity test of multi-rotor plant protection UAV[J].Jiangsu Agricultural Sciences,2018,46(24):104-108.
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多旋翼植保无人机喷雾均匀性试验(PDF)
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《江苏农业科学》[ISSN:1002-1302/CN:32-1214/S]

卷:
第46卷
期数:
2018年第24期
页码:
104-108
栏目:
植物保护
出版日期:
2018-12-20

文章信息/Info

Title:
Spray uniformity test of multi-rotor plant protection UAV
作者:
刘道奇1;  余永昌2;  张开飞2;  董慧锋2;  赵彬彬2;  秦超彬2;  邢金龙1;  李赫2
1.河南省农业科学院长垣分院，河南长垣 453400； 2.河南农业大学，河南郑州 450002
Author(s):
Liu Daoqi; et al
关键词:
多旋翼植保无人机; 作业高度; 喷雾; 飞行速度; 沉积量; 均匀性; 单因素试验; 响应曲面法
Keywords:
-
分类号:
S252+.3
DOI:
-
文献标志码:
A
摘要:
为精确测试多旋翼植保无人机在不同高度、相对作业速度下的喷雾作业均匀性参数，针对河南农业大学研制的3W16-10型8轴16旋翼植保无人机，采用相对运动的方法模拟其田间作业场景，为了探究该多旋翼植保无人机喷雾作业效果，制订相应的试验方案并采用多次试验取平均值的方法安排试验，计算出在不同作业高度、相对飞行速度、喷雾压力条件下植保无人机在喷雾作业过程中线性方向各点的沉积量、均匀性，并绘制拟合曲线，建立了飞行速度、飞行高度、喷雾压力的喷雾均匀性关系模型。通过单因素试验和响应曲面法优化3W16-10型多旋翼植保无人机喷雾均匀性试验得到的最佳作业参数为：飞行高度1.39 m，飞行速度2.38 m/s，喷雾压力0.5 MPa，此时沉积均匀性变异系数为0.172，相对误差为8%。
Abstract:
-

参考文献/References:

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相似文献/References:

[1]王亚涛,吴开华.一种多旋翼植保无人机静电喷雾系统研究[J].江苏农业科学,2020,48(03):225.
　Wang Yatao,et al.Study on electrostatic spray system of multi-rotor UAV for plant protection[J].Jiangsu Agricultural Sciences,2020,48(24):225.
[2]谭丹丹.重载荷多旋翼植保无人机自抗扰鲁棒控制算法[J].江苏农业科学,2022,50(1):163.
　Tan Dandan.Active disturbance rejection robust control algorithm for heavy-load multi-rotor plant protection UAV[J].Jiangsu Agricultural Sciences,2022,50(24):163.

备注/Memo

备注/Memo:
收稿日期：2017-08-04
基金项目：国家现代农业产业技术体系建设专项(编号：CARS-04-PS23)。
作者简介：刘道奇(1992—)，男，河南信阳人，硕士，主要从事农业机械化研究。E-mail：15704485800@163.com。
通信作者：李赫，博士，副教授，主要从事农业机械化研究。E-mail：chungbuk@163.com。
更新日期/Last Update: 2018-12-20