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《江苏农业科学》[ISSN:1002-1302/CN:32-1214/S]

卷:

第48卷

期数:

2020年第2期

页码:

226-232

栏目:

农业工程与信息技术

出版日期:

2020-03-05

文章信息/Info

Title:

Design and simulation of front steel framework of automatic obstacle avoidance lawn mower for orchard

作者:

陈凯¹; 田光兆¹; 顾宝兴¹; 刘宇峰¹; 魏建胜²

1.南京农业大学工学院，江苏南京 210031； 2.东南大学，江苏南京 210096

Author(s):

Chen Kai; et al

关键词:

割草机; 自动避障; 虚拟样机; 静力学分析; 响应曲面优化; 模态分析

Keywords:

-

分类号:

S224.1⁺5

DOI:

-

文献标志码:

A

摘要:

为了解决现有果园割草机自动避障性能较差、避障多为接触式机械避障的问题，为未来非接触式避障割草机整体的研制而设计出1种割草机前架机械平台。基于ADAMS仿真软件对前架进行虚拟样机仿真，采用响应曲面的优化设计方法对前架中以割盘、摆臂和套筒组成的装配体进行优化前后静力学分析对比，通过ANSYS Workbench对优化后装配体进行模态分析。结果表明，割盘所受最大应力降为0.822 7 MPa，优化率为39.82%；摆臂所受最大应力降为14.150 0 MPa，优化率为39.03%；套筒所受最大应力降为15.669 0 MPa，优化率为17.89%。优化后低阶频率为297.72 Hz，符合设计要求。

Abstract:

-

参考文献/References:

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相似文献/References:

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备注/Memo

备注/Memo:

收稿日期：2019-10-22
基金项目：中央高校基本科研业务费专项资金补助项目(编号：KYGX201701)；江苏省自然科学基金(编号：BK20140729)；国家自然科学基金(编号：31401291)。
作者简介：陈凯(1994—)，男，江苏常州人，硕士研究生，主要从事农业机械智能装备研究。E-mail：1125021472@qq.com。
通信作者：顾宝兴，博士，研究生导师，主要从事农业机器人方向研究。E-mail：gbx@njau.edu.cn。

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更新日期/Last Update: 2020-01-20