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《江苏农业科学》[ISSN:1002-1302/CN:32-1214/S]

卷:

第48卷

期数:

2020年第04期

页码:

235-239

栏目:

农业工程与信息技术

出版日期:

2020-03-25

文章信息/Info

Title:

Design and test of level controller of paddy field beater

作者:

张震¹;  臧克江²;  王冬¹;  孙悦³

1.佳木斯大学机械工程学院，黑龙江佳木斯 154007； 2.龙岩学院物理与机电工程学院，黑龙江龙岩 364012；
3.佳木斯大学信息电子技术学院，黑龙江佳木斯 154007

Author(s):

Zhang Zhen; et al

关键词:

水田打浆机; 水平控制器; 控制系统; 滤波器; 限幅递推平均滤波; PID算法; 水田表面高程

Keywords:

-

分类号:

S222.5⁺1

DOI:

-

文献标志码:

A

摘要:

针对现有水田打浆机水平控制系统在耕作时机械的倾斜和振动会导致耕整后的地表平整精度低、可控性差等问题，设计了以STM32为主控芯片的平地系统控制器。为了消除振动对控制效果的影响，设计了基于限幅递推平均滤波的PID算法并进行试验研究，试验结果证明，限幅递推平均滤波对倾角数据处理有效地抑制了系统干扰和机具振动干扰；再此之后并进行了田间试验以证明本设计的水平控制系统明显比现有的平地系统耕整后的田间土壤起伏波动小，以期达到较好的控制效果。

Abstract:

-

参考文献/References:

［1］李益农，许迪，李福祥. 田面平整精度对畦灌性能和作物产量影响的试验研究［J］. 水利学报，2000(12)：82-87.
［2］李明金. 水田搅浆机平地装置的设计与试验研究［D］. 大庆：黑龙江八一农垦大学，2014.
［3］余水生. 水田高茬秸秆还田耕整机的研制［D］. 武汉：华中农业大学，2012.
［4］陈鑫. 小型水田耕耙平地机关键部件设计与建模［J］. 农机使用与维修，2011(2)：23-25.
［5］万松，陈子林，展鹏程，等. 基于传感技术的水田旋耕机平地系统的设计与试验［J］. 华中农业大学学报，2016，35(4)：129-135.
［6］胡炼，林潮兴，罗锡文，等. 农机具自动调平控制系统设计与试验［J］. 农业工程学报，2015，31(8)：15-20.
［7］胡炼，罗锡文，林潮兴，等. 1PJ-4.0型水田激光平地机设计与试验［J］. 农业机械学报，2014，45(4)：146-151.
［8］苏焱，王永辉. JGP-2500型激光平地机工作机理研究［J］. 农业科技与装备，2012(6)：36-37.

相似文献/References:

备注/Memo

备注/Memo:

收稿日期：2018-11-26
基金项目：佳木斯大学学生科技创新创业项目(编号：X2YF2018-15)。
作者简介：张震(1994—)，男，黑龙江齐齐哈尔人，硕士研究生，主要从事机械工程、液气压传动与控制技术研究。E-mail：1458516851@qq.com。
通信作者：臧克江，博士，教授，硕士研究生导师，主要从事液气压传动与控制技术、现代设计方法、机械设计制造及自动化教学与研究。E-mail：kjzang@163.com。

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更新日期/Last Update: 2020-02-20