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[1]高帅,钟兴,高菊玲,等.拖拉机液压与电动2种自动驾驶方式[J].江苏农业科学,2021,49(17):188-192.
　Gao Shuai,et al.Path tracking analysis of tractor hydraulic and electric automatic driving modes[J].Jiangsu Agricultural Sciences,2021,49(17):188-192.
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拖拉机液压与电动2种自动驾驶方式(PDF)
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《江苏农业科学》[ISSN:1002-1302/CN:32-1214/S]

卷:
第49卷
期数:
2021年第17期
页码:
188-192
栏目:
农业工程与检测分析
出版日期:
2021-09-05

文章信息/Info

Title:
Path tracking analysis of tractor hydraulic and electric automatic driving modes
作者:
高帅1; 2; 钟兴1; 2; 高菊玲1; 2; 丁帅1
1.江苏农林职业技术学院机电工程学院，江苏句容 212400； 2.江苏省现代农业装备工程中心，江苏句容 212400
Author(s):
Gao Shuai; et al
关键词:
液压; 电动; 自动驾驶; 路径跟踪; 直线度
Keywords:
-
分类号:
S219
DOI:
-
文献标志码:
A
摘要:
对拖拉机自动驾驶的基本组成及路径跟踪原理进行分析，建立了拖拉机的运动学模型。在东方红954拖拉机上加装液压转向和电动方向盘自动驾驶系统，对2种转向方式的控制系统性能、直线度性能和入线数据进行田间试验研究。现场试验表明，电动方向盘自动驾驶方式的动态性能指标高于液压转向自动驾驶方式，稳态误差略低于液压转向自动驾驶方式，入线米数多数情况下少于液压转向自动驾驶方式，直线度的标准差比液压转向自动驾驶方式低0.55 cm。可见在相同情况下，电动方向盘自动驾驶方式路径跟踪效果和稳定性方面略优于液压转向自动驾驶方式。
Abstract:
-

参考文献/References:

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相似文献/References:

备注/Memo

备注/Memo:
收稿日期：2021-02-03
基金项目：江苏农林职业技术学院科技项目(编号：2019kj035)。
作者简介：高帅(1988—)，男，江苏新沂人，硕士，工程师，主要从事智能农机装备研究。E-mail：gaoshuai23@126.com。
通信作者：钟兴，硕士，副教授，主要从事农业机械设计、制造及自动化研究。E-mail：light200888@163.com。
更新日期/Last Update: 2021-09-05