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[1]吴玉娟,刘永华.基于机械手臂的叶菜有序收获机械设计与实现[J].江苏农业科学,2016,44(12):353-355.
　Wu Yujuan,et al.Design and realization of leaf vegetable ordered harvesting machinery based on mechanical arm[J].Jiangsu Agricultural Sciences,2016,44(12):353-355.
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基于机械手臂的叶菜有序收获机械设计与实现(PDF)
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《江苏农业科学》[ISSN:1002-1302/CN:32-1214/S]

卷:
第44卷
期数:
2016年12期
页码:
353-355
栏目:
农业工程与信息技术
出版日期:
2016-12-25

文章信息/Info

Title:
Design and realization of leaf vegetable ordered harvesting machinery based on mechanical arm
作者:
吴玉娟; 刘永华
江苏农林职业技术学院/江苏现代园艺工程技术中心，江苏句容 212400
Author(s):
Wu Yujuan; et al
关键词:
叶菜; 有序收获; 收获机械
Keywords:
-
分类号:
S225.92
DOI:
-
文献标志码:
A
摘要:
为了实现对叶菜快速自动收获，综合运用嵌入式软硬件开发技术，选用Arduino IDE作为软件设计开发平台，研制开发了一种集采摘、自动收集等多种功能于一体的叶菜有序收获装置，它由控制模块、采摘模块、收集模块等组成，能够实现对整棵叶菜的收割与采集，并且摆放有序，便于挑选整理，对于提高叶菜收获生产效率具有重要意义。
Abstract:
-

参考文献/References:

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相似文献/References:

[1]刘东,肖宏儒,金月.叶类蔬菜有序收获机械的研究现状及发展对策[J].江苏农业科学,2019,47(03):27.
　Liu Dong,et al.Research status and development countermeasures of orderly harvesting machine of leaf vegetables[J].Jiangsu Agricultural Sciences,2019,47(12):27.

备注/Memo

备注/Memo:
收稿日期：2016-10-14
基金项目：江苏省农业科技自主创新资金［编号：CX(14)2110］；江苏省农业三新工程(编号：SXGC［2016］305)；江苏农林职业技术学院项目(编号：2013td06)。
作者简介：吴玉娟(1981—)，女，江苏南京人，硕士，讲师，主要从事机电综合研究与开发。E-mail：623255445@qq.com。
更新日期/Last Update: 2016-12-25