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[1]陈志刚,王诗冬,杜彦生,等.拖拉机路径跟踪的变论域模糊控制[J].江苏农业科学,2018,46(13):216-219.
　Chen Zhigang,et al.Tracking moving path of tractor based on theory of variable universe fuzzy control[J].Jiangsu Agricultural Sciences,2018,46(13):216-219.
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拖拉机路径跟踪的变论域模糊控制(PDF)
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《江苏农业科学》[ISSN:1002-1302/CN:32-1214/S]

卷:
第46卷
期数:
2018年第13期
页码:
216-219
栏目:
农业工程与信息技术
出版日期:
2018-07-05

文章信息/Info

Title:
Tracking moving path of tractor based on theory of variable universe fuzzy control
作者:
陈志刚1;  王诗冬2;  杜彦生1;  魏新华3;  钟志堂4
1.江苏大学环境与安全工程学院，江苏镇江 212013； 2.江苏大学电气信息工程学院，江苏镇江 212013；
3.江苏大学农业装备工程学院，江苏镇江 212013； 4.江苏省农业机械技术推广站，江苏南京 210017
Author(s):
Chen Zhigang; et al
关键词:
拖拉机; 路径跟踪; 变论域理论; 模糊控制
Keywords:
-
分类号:
S219.01
DOI:
-
文献标志码:
A
摘要:
为了提高拖拉机自动导航控制系统的精度，采用变论域理论设计纠正位置和方向偏差的自适应模糊控制器，对搭载全液压转向装置的东风DF904拖拉机进行了在无干扰平坦路面和有干扰坑洼路面按预定路径行走的试验。结果表明，在平坦路面无干扰时路径跟踪的最大偏差不超过 7 cm，平均偏差小于4 cm，在遇到障碍干扰而发生路径和方向偏差时拖拉机能快速、准确地纠正偏差，返回预定路径，完全满足作业要求，验证了提出方案的可行性和有效性。
Abstract:
-

参考文献/References:

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相似文献/References:

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备注/Memo

备注/Memo:
收稿日期：2017-03-08
基金项目：江苏省科技支撑计划(编号：BE2014415)；江苏省镇江市农业科技支撑计划(编号：NY2014030)。
作者简介：陈志刚(1963—)，男，江苏镇江人，教授，博士生导师，主要从事现代施药技术及农业环境保护研究。E-mail：chenzg01@126.com。
更新日期/Last Update: 2018-07-05