[1]周冬冬,金诚谦,倪有亮,等.联合收获机割台高度模糊控制系统的设计与试验[J].江苏农业科学,2019,47(13):264-267.
 Zhou Dongdong,et al.Design and test on fuzzy control system for height of combine harvester header[J].Jiangsu Agricultural Sciences,2019,47(13):264-267.
点击复制

联合收获机割台高度模糊控制系统的设计与试验()

《江苏农业科学》[ISSN:1002-1302/CN:32-1214/S]

卷:
第47卷
期数:
2019年第13期
页码:
264-267
栏目:
农业工程与信息技术
出版日期:
2019-07-31

文章信息/Info

Title:
Design and test on fuzzy control system for height of combine harvester header
作者:
周冬冬12 金诚谦13 倪有亮1 张国海3
1.农业农村部南京农业机械化研究所,江苏南京 210000; 2.南京工程学院,江苏南京 211167; 3.山东理工大学,山东淄博 255000
Author(s):
Zhou Dongdonget al
关键词:
联合收获机割台高度模糊控制田间试验
Keywords:
-
分类号:
S225
DOI:
-
文献标志码:
A
摘要:
针对传统联合收获机调整割台高度实时性、准确性差的问题,提出1种基于模糊逻辑算法来控制割台高度的方法。通过研究割台角位移测试原理,建立割台高度测试模型。设计并实现基于割台高度模型的联合收获机割台高度模糊控制系统。对改装的星光至尊型试验样机进行割台高度自动控制田间试验,结果表明,设计的模糊控制系统具有较好的实时性、准确性与稳定性,且能较为准确、实时地调整割台高度,使其达到设定范围。
Abstract:
-

参考文献/References:

[1]倪军,毛罕平,程秀花. 脱粒滚筒自调整模糊控制及VLSI实现技术[J]. 农业工程学报,2010,26(4):134-138.
[2]陈进,宁小波,李耀明,等. 联合收获机前进速度的模型参考模糊自适应控制系统[J]. 农业机械学报,2014,45(10):87-91,96.
[3]宁小波,陈进,李耀明,等. 联合收获机前进速度模糊控制系统多目标遗传优化[J]. 农业机械学报,2015,46(5):68-74.
[4]介战,陈家新,刘红俊. GPS联合收获机随机喂入量模糊控制技术[J]. 农业机械学报,2006,37(1):55-58.
[5]尤惠媛,李武兴. 联合收获机脱粒滚筒的模糊恒负荷控制[J]. 中国农机化学报,2015,36(5):33-35,49.
[6]尤惠媛,卢文涛. 联合收获机喂入量模糊控制系统研究[J]. 西北农林科技大学学报(自然科学版),2015,43(5):229-234.
[7]南京理工大学,农业部南京农业机械化研究所. 一种收割机割台高度自动调节系统及控制方法:201610525739.3[P]. 2016-12-21.
[8]农业部南京农业机械化研究所. 一种联合收割机割台仿形系统:201710402450.7[P]. 2016-12-21.
[9]迪尔公司. 割台高度传感器:20141054009.4[P]. 2015-04-29.
[10]魏莹. 一种联合收割机割台高度自动控制系统:中国,201510914872.3[P]. 2017-06-20.
[11]刘晶. 基于电液控制的割台高度自动控制系统:中国,201310660343.6[P]. 2015-06-10.
[12]延寿县胜兰农机修造厂. 收割机割台自动升降系统:201310692750.5[P]. 2014-04-20.
[13]湖南农机电有限公司. 半喂入式收割机的割台作物夹持高度调节装置:201310630999.3[P]. 2014-03-05.
[14]卢文涛,王长昕,邓志刚,等. 玉米联合收获机液压系统设计与分析[J]. 中国农机化学报,2015,36(3):41-45.
[15]杨术明,杨青,杨银辉,等. 基于超声波传感器的割台高度控制系统设计[J]. 农机化研究,2008,35(3):134-136,156.
[16]孟为国,金文忻. 联合收割机割台高度自动控制系统设计[J]. 农业机械,2013,14(31):129-132.
[17]朱剑,尹文庆,谢蓓. 基于嵌入式的电液比例控制系统在联合收割机割台高度控制中的应用[J]. 液压与气动,2012(1):83-86.
[18]唐小涛,陶建峰,李志腾,等. 基于模糊控制的纯追踪模型稳定性改善方法[J]. 农业机械学报,2017,7(12):1-8.
[19]詹鹏飞,刘兆峰,吕红丽,等. 杏鲍菇温室开关式空调的无静差模糊控制器设计与试验[J]. 农业工程学报,2013,29(10):219-224.
[20]王乐刚,孟惠艳,赵光军,等. 智能收割机模糊控制系统应用研究[J]. 农业装备与车辆工程,2015,53(6):63-67.
[21]张孝然. 联合收割机割台控制系统设计与创新[D]. 天津:河北工业大学,2015.
[22]郭清,陈为胜. 不确定时滞联大系统的全局稳定模糊容错控制[J]. 控制理论与应用,2017,34(5):601-608.
[23]李逃昌,胡静涛,高雷,等. 基于级联式控制策略的农业机械路径鲁邦自适应跟踪控制[J]. 机器人,2014,36(2):241-249.
[24]伟利国,车宇,汪凤珠,等. 联合收割机割台地面仿形控制系统设计及试验[J]. 农机化研究,2017,44(5):150-154.

相似文献/References:

[1]罗菊川,区颖刚,刘庆庭.甘蔗断尾现状及断尾机构分析[J].江苏农业科学,2016,44(06):423.
 Luo Juchuan,et al.Analysis of status and cutting mechanism of sugarcane tail-breaking[J].Jiangsu Agricultural Sciences,2016,44(13):423.
[2]姚礼军,胡志超,王申莹,等.花生收获机收获台研究现状与关键技术分析[J].江苏农业科学,2016,44(12):33.
 Yao Lijun,et al.Research status and key technology analysis of harvesting table of peanut harvester[J].Jiangsu Agricultural Sciences,2016,44(13):33.
[3]韩彦勇,郑喜贵.履带式联合收获机水田作业小半径转向阻力研究[J].江苏农业科学,2017,45(02):213.
 Han Yanyong,et al.Study on small radius steering resistance of tracked combine[J].Jiangsu Agricultural Sciences,2017,45(13):213.

备注/Memo

备注/Memo:
收稿日期:2018-04-27
基金项目:现代农业产业技术体系建设专项资金(编号:CARS-04-PS26);国家重点研发计划“智能农机装备”重点专项(编号:2107YFD0700305);中国农业科学院科技创新工程协同创新任务(编号:CAAS-XTCX2016006);南京工程学院研究生科技创新训练项目(编号:TB20171753);山东省农机装备创新研发计划(编号:2016YF026);山东省高等学校优势学科人才团队;中国农业科学院农业创新工程。
作者简介:周冬冬(1994—),男
更新日期/Last Update: 2019-07-05