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《江苏农业科学》[ISSN:1002-1302/CN:32-1214/S]

卷:

第44卷

期数:

2016年04期

页码:

398-400

栏目:

农业工程与信息技术

出版日期:

2016-04-25

文章信息/Info

Title:

Design of remote control system of a transporter working on hilly lands

作者:

许洪斌; 王智强; 杨长辉

重庆理工大学机械工程学院，重庆 400054

Author(s):

Xu Hongbin; et al

关键词:

单片机; 步进电机; 搬运机; 遥控

Keywords:

-

分类号:

TP271⁺.4；S229⁺.1

DOI:

-

文献标志码:

A

摘要:

针对某款使用拉线方式控制的田间搬运机，设计了1种手动与遥控一体化的控制系统。该系统主要由发射控制模块、接收控制模块和电机执行装置3大部分组成，以STC15W4K32S4中控单元为核心的接收控制模块，配合无线通信协议，完成了对发射控制模块无线信号的分析处理和电机执行装置动作的实时控制，实现了搬运机的启停、转向、油门调节等遥控功能。结果表明，该系统遥控动作准确，遥控距离大于50 m，适合搬运机进行田间搬运工作。

Abstract:

-

参考文献/References:

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备注/Memo

备注/Memo:

收稿日期：2015-11-27
基金项目：重庆市教委科学技术研究(编号：2014CJ55)。
作者简介：许洪斌(1967—)，男，湖北桃源人，博士，教授，主要从事机械传动与表面技术研究。E-mail：xuhb@cqut.edu.cn。
通信作者：王智强，硕士，研究方向为智能化山地农机。E-mail：18223225460@163.com。

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更新日期/Last Update: 2016-04-25