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《江苏农业科学》[ISSN:1002-1302/CN:32-1214/S]

卷:

第45卷

期数:

2017年08期

页码:

196-199

栏目:

农业工程与信息技术

出版日期:

2017-04-22

文章信息/Info

Title:

Gait analysis of sloping walking of goat

作者:

张伏¹;  王唯¹;  张国英²;  王俊¹;  邱兆美¹;  毛鹏军¹

1.河南科技大学农业装备工程学院，河南洛阳 471003；2.洛阳拖拉机研究所有限公司，河南洛阳 471039

Author(s):

Zhang Fu; et al

关键词:

农业工程; 仿生; 山羊; 高速摄像; 坡地; 步态

Keywords:

-

分类号:

S126

DOI:

-

文献标志码:

A

摘要:

为研究山羊坡地的行走状态和运动规律，以36°坡地为例，采用高速摄像系统记录了山羊36°坡地的上坡行走过程，并将运动序列存储至计算机中，利用SigmaScan软件和Matlab软件对存入计算机的试验影像结果进行处理分析，得出山羊36°坡地上的运动步态特性参数和坡地运动过程中各腿腿部的角度变化曲线。结果表明，在36°坡面的上坡过程中，山羊采用的步态为静步态和对角小跑步态；在上坡过程中，山羊各腿的负荷因数为0.645±0.205，即腿处于支撑相的时间远大于处于移动相的时间，说明山羊各腿的支撑相大于移动相，这种特点可增加山羊运动的稳定性，为仿山羊农业机械坡地行走机构的设计提供基础试验数据，能够促进四足行走机构关键技术的发展和应用领域的扩展。

Abstract:

-

参考文献/References:

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备注/Memo

备注/Memo:

收稿日期：2016-02-16
项目基金：河南省科技攻关项目(编号：152102210190)；河南省产学研合作项目(编号：142107000055)；河南省教育厅科学技术研究重点项目(编号：14B416004、14A416002、13A416264)；河南科技大学自然科学领域创新能力培育基金(编号：2013ZCX002)。
作者简介：张伏(1978—)，男，河北邢台人，博士，副教授，硕士生导师，主要从事地面机械仿生技术和检测技术方面的研究工作。E-mail：zhangfu30@126.com。

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更新日期/Last Update: 2017-04-20