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[1]王红君,陈慧,岳有军,等.基于多颜色空间分割的温室环境视觉导航路径信息提取[J].江苏农业科学,2017,45(16):202-206.
　Wang Hongjun,et al.Routing information of visual navigation for agricultural greenhouse environment based on segmentation of multiple color spaces[J].Jiangsu Agricultural Sciences,2017,45(16):202-206.
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基于多颜色空间分割的温室环境
视觉导航路径信息提取(PDF)
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《江苏农业科学》[ISSN:1002-1302/CN:32-1214/S]

卷:
第45卷
期数:
2017年16期
页码:
202-206
栏目:
农业工程与信息技术
出版日期:
2017-08-20

文章信息/Info

Title:
Routing information of visual navigation for agricultural greenhouse environment based on segmentation of multiple color spaces
作者:
王红君1;  陈慧1;  岳有军1;  赵辉1; 2
1.天津市复杂系统控制理论与应用重点实验室/天津理工大学，天津 300384； 2.天津农学院，天津 300384
Author(s):
Wang Hongjun; et al
关键词:
视觉导航; 温室; 颜色空间; 图像分割; 路径信息; Hough变换
Keywords:
-
分类号:
TN911.73
DOI:
-
文献标志码:
A
摘要:
针对温室小范围复杂作业环境中的农作机器人视觉导航路径信息的提取方法进行研究。该方法首先对红、绿、蓝(red、green、blue，简称RGB)颜色空间各分量算子重新组合比较，在HSI(hue-saturation-intensity)色彩空间对不同光照条件下各分量的均值和标准差进行比较，对图像的RGB空间的各分量作差得到(G-B)、(R-B)差值图像，再对G-B、R-B差值图像和H分量图像用最大类间方差法(OTSU)分别进行最优阈值分割，然后再合并、滤波，将植物从背景中分离，最后用优化后的Hough变换进行植物行中心线的提取从而确定导航路线。结果表明，该方法能去除杂草和降低光照条件的影响，很好地适应复杂的温室环境，能准确分割和提取农作物行中心线，算法简单，实时性、鲁棒性强。
Abstract:
-

参考文献/References:

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相似文献/References:

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备注/Memo

备注/Memo:
收稿日期：2016-04-05
基金项目：天津市农业科技成果转化与推广项目(编号：201203060、201303080)。
作者简介：王红君(1963—)，女，天津人，硕士，教授，硕士生导师，研究方向为流程工业先进控制技术。E-mail：hongewang@126.com。
通信作者：陈慧，硕士，主要研究方向为电气工程。E-mail：403069145@qq.com。
更新日期/Last Update: 2017-08-20