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[1]刘艳昌,孙华,吴纪红,等.基于机器人的温室大棚环境智能监控系统[J].江苏农业科学,2017,45(16):214-218.
　Liu Yanchang,et al.Greenhouse environmental intelligent monitoring system based on robot[J].Jiangsu Agricultural Sciences,2017,45(16):214-218.
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基于机器人的温室大棚环境智能监控系统(PDF)
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《江苏农业科学》[ISSN:1002-1302/CN:32-1214/S]

卷:
第45卷
期数:
2017年16期
页码:
214-218
栏目:
农业工程与信息技术
出版日期:
2017-08-20

文章信息/Info

Title:
Greenhouse environmental intelligent monitoring system based on robot
作者:
刘艳昌1;  孙华2;  吴纪红1;  宋海建1;  蔡磊1;  赵明富1;  李国厚1
1.河南科技学院信息工程学院，河南新乡 453003； 2.鹤壁职业技术学院电子信息工程学院，河南鹤壁 458030
Author(s):
Liu Yanchang; et al
关键词:
机器人; 现场可编程门阵列; 温室监控; 通用分组无线服务; 组态技术; 手机终端; 智能化
Keywords:
-
分类号:
TP273+.5
DOI:
-
文献标志码:
A
摘要:
针对温室大棚有线监控系统存在布线困难、劳动力成本高和无线监测点移动性差等问题，设计一种以机器人为移动监测点，以Kingview 6.55软件为上位机开发平台的温室大棚环境智能监控系统。该系统采用现场可编程门阵列((field-programmable gate array，简称FPGA)控制板作为采集控制终端，结合多路传感器实现对机器人的行走控制和各环境参数的实时采集、处理、显示、存储及监测报警等功能，并通过APC220无线模块将处理后的数据传给上位机，上位机根据用户设定参数范围值，通过APC220无线模块发送相关设备的启/停控制命令，实现环境参数的远程控制。同时，管理人员也可以借助通用分组无线服务(general packet radio service，简称GPRS)模块和手机终端，实现查询环境参数和控制设备等功能。结果表明，该系统具有运行稳定、采集精度高、易于控制、成本低廉等优点，能满足温室大棚监控的智能化需求。
Abstract:
-

参考文献/References:

［1］张卫东. 我国温室发展的现状及发展建议［J］. 科技信息，2013(10)：439.
［2］胡刚毅，荣剑，岳晓光. 基于FPGA的农林业环境监测机器人系统设计［J］. 农机化研究，2013(7)：124-126.
［3］贾士伟，李军民，邱权，等. 温室自动化与机器人的应用［J］. 北方园艺，2015(14)：194-196.
［4］温竹，李士军，张文军，等. 基于JN5148的温室CO2浓度监测系统［J］. 中国农机化学报，2014，35(2)：259-262.
［5］李运国. 基于FPGA的两轮机器人运动控制系统设计［D］. 哈尔滨：哈尔滨工程大学，2013.
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［7］钱思. 清洁机器人系统设计与智能避障问题的研究［D］. 武汉：华中科技大学，2009.
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相似文献/References:

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[2]王红君,徐军,赵辉,等.基于势场蚁群算法的温室机器人路径规划[J].江苏农业科学,2017,45(18):222.
　Wang Hongjun,et al.Path planning for greenhouse mobile robot based on ant colony optimization with artificial potential field[J].Jiangsu Agricultural Sciences,2017,45(16):222.

备注/Memo

备注/Memo:
收稿日期：2016-04-13
基金项目：河南省科技攻关计划(编号：132102310030)；河南省高等学校重点科研项目(编号：15A413014、16A510017)；河南科技学院大学生创新训练项目(编号：2015CX062)。
作者简介：刘艳昌(1979—)，男，河南鹤壁人，硕士，讲师，主要从事智能控制与信息检测技术研究。E-mail：523401923@qq.com。
通信作者：李国厚，博士，教授，主要从事计算机控制、无损检测、信号处理技术研究。E-mail：527636704@qq.com。
更新日期/Last Update: 2017-08-20