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《江苏农业科学》[ISSN:1002-1302/CN:32-1214/S]

卷:

第46卷

期数:

2018年09期

页码:

215-218

栏目:

农业工程与信息技术

出版日期:

2018-05-05

文章信息/Info

Title:

Development of a multifunctional remote-controlling vehicle for orchard

作者:

范国强¹; 2;  王学良¹; 2;  张晓辉¹; 2;  冯海明³

1.山东农业大学机械与电子工程学院，山东泰安 271018； 2.山东省园艺机械与装备实验室，山东泰安 271018；
3.中通客车控股股份有限公司，山东聊城 252000

Author(s):

Fan Guoqiang; et al

关键词:

果园作业车; 视频遥控; 多功能; 液压传动; 结构; 性能; 工作原理

Keywords:

-

分类号:

S220

DOI:

-

文献标志码:

A

摘要:

传统果园作业机械主要依靠人工操作，由于作业空间狭窄，存在安全性和舒适性较差的问题，因此研制一种远程视频遥控的小型作业车，该作业车主要由机械结构、液压系统和遥控系统组成。机械部分采用可以快速更换多种作业附具的挂架，从而实现多功能作业。为简化传动系统，便于布置各种作业部件，样机采用电磁阀控制的液压系统驱动行走与作业装置。无线遥控系统由上位机、通信中转站和下位机构成，基于VC++开发上位机视频采集和动作控制软件，下位机由视频采集系统和单片机控制系统构成。试验证明，作业车具有结构紧凑、机动灵活、响应迅速、控制可靠的优点。

Abstract:

-

参考文献/References:

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［2］胡炼，罗锡文，赵祚喜，等. 插秧机电控操作机构和控制算法设计［J］. 农业工程学报，2009，25(4)：118-122.
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［6］雷天觉. 新编液压工程手册［M］. 北京：北京理工大学出版社，2005.
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相似文献/References:

备注/Memo

备注/Memo:

收稿日期：2017-11-01
基金项目：山东省重点研发计划(编号：2016GNC112005)；山东省现代农业产业技术体系棉花创新团队项目(编号：SDAIT-07-011-10)。
作者简介：范国强(1975—)，男，山东肥城人，博士，副教授，主要从事液压传动与农业装备研究。E-mail：fgqnh@hotmail.com。

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更新日期/Last Update: 2018-05-05