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[1]彭顺正,李景彬.枣园视觉导航路径提取软件的设计与实现[J].江苏农业科学,2018,46(10):213-217.
　Peng Shunzheng,et al.Design and realization of visual navigation path extraction software in jujube garden[J].Jiangsu Agricultural Sciences,2018,46(10):213-217.
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枣园视觉导航路径提取软件的设计与实现(PDF)
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《江苏农业科学》[ISSN:1002-1302/CN:32-1214/S]

卷:
第46卷
期数:
2018年10期
页码:
213-217
栏目:
农业工程与信息技术
出版日期:
2018-05-20

文章信息/Info

Title:
Design and realization of visual navigation path extraction software in jujube garden
作者:
彭顺正1;  李景彬2
1.石河子大学信息科学与技术学院，新疆石河子 832000； 2.石河子大学机械电气工程学院，新疆石河子 832000
Author(s):
Peng Shunzheng; et al
关键词:
枣园; 视觉导航; 路径提取; 软件设计
Keywords:
-
分类号:
S126
DOI:
-
文献标志码:
A
摘要:
针对枣园植保、收获2个时期环境特点，基于MFC和Opencv搭建一套视觉导航路径提取软件；基于需求分析，设计了相关路径提取算法功能，算法参数性能指标的提取功能为算法的改进和优化提供了参考。对软件调试，功能满足预期目标，系统拓展性好，可以根据后续研究对系统功能进行改进和完善。系统的搭建为研究出一套实用性较强的枣园视觉导航路径提取算法奠定了基础。
Abstract:
-

参考文献/References:

［1］吴长雷，雷勇，梁银丽. 移动机器人视觉导航系统的设计与实现［J］. 四川大学学报(自然科学版)，2010，47(6)：1289-1294.
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相似文献/References:

[1]王红君,陈慧,岳有军,等.基于多颜色空间分割的温室环境视觉导航路径信息提取[J].江苏农业科学,2017,45(16):202.
　Wang Hongjun,et al.Routing information of visual navigation for agricultural greenhouse environment based on segmentation of multiple color spaces[J].Jiangsu Agricultural Sciences,2017,45(10):202.

备注/Memo

备注/Memo:
收稿日期：2016-12-07
基金项目：国家重点研发计划(编号：2016YFD07011504)；新疆生产建设兵团中青年科技创新领军人才项目(编号：2016BC001)；石河子大学杰出青年科技人才培育计划(编号：2014ZRKXJQ04)。
作者简介：彭顺正(1989—)，贵州兴义人，硕士研究生，主要从事视觉导航路径检测方面的研究。E-mail：284486776@qq.com。
通信作者：李景彬，副教授，硕士生导师，主要从事图像处理与机器视觉方面的研究。E-mail：ljb8095@163.com。
更新日期/Last Update: 2018-05-20