«上一篇/Previous Article|本期目录/Table of Contents|下一篇/Next Article»

《江苏农业科学》[ISSN:1002-1302/CN:32-1214/S]

卷:

第49卷

期数:

2021年第1期

页码:

36-42

栏目:

专论与综述

出版日期:

2021-01-05

文章信息/Info

Title:

Development application status and prospect of forest-fruit vibratory harvester in China

作者:

林欢; 孙磊厚; 王二化

常州信息职业技术学院智能装备学院，江苏常州 213164

Author(s):

Lin Huan; et al

关键词:

林果; 干果; 鲜果; 浆果; 振动采收机

Keywords:

-

分类号:

S225.93

DOI:

-

文献标志码:

A

摘要:

林果产业是我国林业发展的重要组成部分，林果采收又是林果产业发展的重要标志。国外对林果振动采收的研究较早，相关采收装置早已进入应用阶段，国内的振动采收机发展较晚，相关研究比较缺乏。在采收机应用研究方面，国外研制了树干、树枝和树冠式振动采收机，并已形成种类广泛的林果采收机体系；国内针对干果类、鲜果类、浆果类林果研究开发了便携式、履带偏心式、液压式等多种林果振动采收机，但仍处于试验研究阶段未获得广泛应用。随着果园种植面积不断扩大，机械化作业成为必然趋势，为了给机械化作业创造条件，我国急需推广果园标准化种植及抚育模式，开发新型可靠的果实催熟技术，推行振动采收机模块化组合模式和集成采收技术。

Abstract:

-

参考文献/References:

［1］Sanders K F. Orange harvesting systems review［J］. Biosystems Engineering，2005，90(2)：115-125.
［2］常有宏，吕晓兰，蔺经，等. 我国果园机械化现状与发展思路［J］. 中国农机化学报，2013，34(6)：21-26.
［3］汤智辉，贾首星，沈从举，等. 新疆兵团林果业机械化现状与发展［J］. 农机化研究，2008，40(11)：5-8.
［4］王丽丽，郭艳玲，王迪，等. 果蔬采摘机器人研究综述［J］. 林业机械与木工设备，2009，37(1)：10-11.
［5］梅松，肖宏儒，石志刚，等. 基于往复振动方法的枸杞低损采收技术装备设计与试验［J］. 中国农机化学报，2019，40(11)：100-105，208.
［6］Láng Z. Dynamic Modeling structure of a fruit tree for inertial shaker system design［J］. Biosystems Engineering，2006，93(1)：35-44.
［7］Castro-García S，Blanco-Roldán G L，Gil-Ribes J A，et al. Dynamic analysis of olive trees in intensive orchards under forced vibration［J］. Trees-structure and Function，2008，22(6)：795-802.
［8］Castro-García S，Blanco-Roldán G L，Gil-Ribes J A. Vibrational and operational parameters in mechanical cone harvesting of stone pine (Pinus pinea L.)［J］. Biosystems Engineering，2012，112(4)：352-358.
［9］Castro-García S，Castillo-Ruiz F J，Jimenez-Jimenez F，et al. Suitability of Spanish ‘Manzanilla’ table olive orchards for trunk shaker harvesting［J］. Biosystems Engineering，2015，129(1)：388-395.
［10］王长勤，许林云，周宏平，等. 偏心式林果振动采收机的研制与试验［J］. 农业工程学报，2012，28(16)：10-16.
［11］王长勤. 偏心式林果振动采收机的设计及试验研究［D］. 南京：南京林业大学，2012.
［12］瞿维，王春耀，王学农，等. 受迫振动下杏果实树枝能量传递初探［J］. 西北农林科技大学学报(自然科学版)，2014，42(7)：223-227.
［13］范雷刚. 果树振动采收影响机理的试验研究［D］. 乌鲁木齐：新疆大学，2017.
［14］杨兰涛，王丽红，坎杂，等. 4PZ-1型自走式酿酒葡萄收获机的研制与试验［J］. 农业工程学报，2017，33(1)：38-44.
［15］宋涛. 小林果采收装置拨棒与齿轮振动耦合的模态分析［J］. 中国农机化学报，2019，40(5)：17-21.
［16］王业成，陈海涛，林青. 黑加仑采收装置参数的优化［J］. 农业工程学报，2009，25(3)：79-83.
［17］王长勤，许林云，周宏平，等. 基于PLC和MCGS的偏心式林果振动采收机控制系统设计［J］. 农机化研究，2013，35(3)：79-83.
［18］刘梦飞，郑甲红，高警. 采摘机-核桃树系统的仿真与试验［J］. 食品与机械，2014，30(1)：107-110.
［19］高团结，坎杂，马俊贵，等. 果园核桃机械化采收装置的设计［J］. 中国农机化学报，2013，34(5)：185-189.
［20］王真真，坎杂，付威，等. 树冠振动式核桃采收装置的设计与分析［J］. 农机化研究，2016，38(8)：56-59.
［21］牛硕雅，郑甲红，梁金生，等. 液压式核桃采摘机的设计与试验研究［J］. 农机化研究，2015，37(8)：124-127.
［22］Lee S W，Huh Y K. Vibratory harvesting machine of boxthorn (Lycium chinense Mill) berries［J］. Transactions of the ASAE，2003，46(2)：211-224.
［23］汤智辉，沈从举，孟祥金，等. 4YS-24型红枣收获机的研制［J］. 新疆农机化，2010(1)：30-32.
［24］孟祥金，汤智辉，沈从举，等. 4YS-24型红枣收获机［J］. 新疆农机化，2013，20(1)：13-14.
［25］杨红英，坎杂，王丽红，等. 矮化密植红枣采收装置的设计［J］. 农机化研究，2012，34(6)：77-80.
［26］付威，杨红英，王丽红，等. 4ZZ-4型自走式红枣收获机［J］. 湖南农机，2012，(5)：68-69.
［27］付威，何荣，曲金丽，等. 自走式矮化密植红枣收获机的设计［J］. 农机化研究，2014，36(4)：106-109.
［28］付威，崔健，张慧明，等. 林果机械化采收技术研究及进展［J］. 农机化研究，2016，38(12)：264-268.
［29］Savary S K J U，Ehsani R，Schueller J K，et al. Simulation study of citrus tree canopy motion during harvesting using a canopy shaker［J］. Transactions of the ASABE，2010，53(5)：1373-1381.
［30］Pu Y J，Toudeshki A，Ehsani R，et al. Design and evaluation of a two-section canopy shaker with variable frequency for mechanical harvesting of citrus［J］. International Journal of Agricultural and Biological Engineering，2018，11(5)：77-87.
［31］罗钢，刘天湖，曾文，等. 水果振动收获中树干振动的分析与仿真［J］. 机械设计，2017，34(1)：47-51.
［32］霍银龙，王崇荣，张丽颖，等. 全自动旋转式柑橘机械采摘机模型设计［J］. 南方农机，2018，49(16)：27-28.
［33］刘静，林冲，郭世财. 柑橘类水果采摘机器的设计与研究［J］. 包装工程，2019，40(17)：56-62.
［34］曾文，李康镇，刘天湖，等. 柑橘梳剪采收末端执行装置设计［J］. 林业机械与木工设备，2019，47(9)：9-13.
［35］王毅，许洪斌，张茂，等. 仿蛇嘴咬合式柑橘采摘末端执行器设计与实验［J］. 农业机械学报，2018，49(10)：61-71.
［36］王毅，付舜，张哲，等. 柑橘采摘机器人末端执行器设计与试验［J］. 中国农业科技导报，2018，20(1)：69-77.
［37］Yu P C，Li C，Takeda F，et al. Measurement of mechanical impacts created by rotary，slapper slapper，and sway blueberry mechanical harvesters［J］. Computers & Electronics in Agriculture，2014，101(2)：84-92.
［38］Whiting M D，Wolford S D，Peterson D L. Fresh-market quality tree fruit harvester Part I：Sweet cherry［J］. Applied Engineering in Agriculture，2003，19(5)：539-544.
［39］Sarig Y. Robotics of fruit harvesting：A state-of-the-art review［J］. Journal of Agricultural Engineering Research，1993，54(4)：265-280.
［40］Erdogˇan D，Güner M，Dursun E，et al. Mechanical harvesting of apricots［J］. Biosystems Engineering，2003，85(1)：19-28.
［41］Strike B. Blueberry production and research trends in north American［J］. Agriculture，2006，715：173-184.
［42］霍强. 蓝莓采摘车采摘系统及植株振动模型仿真分析［D］. 哈尔滨：东北林业大学，2013.
［43］刘绍金，卢炜乐. 我国蓝莓产业现状和发展趋势［J］. 现代园艺，2018(22)：18.
［44］吕洋. 梳齿式蓝莓采摘机械手的设计与实验研究［D］. 大庆：黑龙江八一农垦大学，2018.
［45］郭艳玲，鲍玉冬，何培庄，等. 手推式矮丛蓝莓采摘机设计与试验［J］. 农业工程学报，2012，28(7)：40-45.
［46］关慷慨，刘维，陈雪，等. 矮丛蓝莓采摘机的机械结构设计［J］. 吉林化工学院学报，2017，11(11)：50-53.
［47］耿雷，郭艳玲，王海滨. 高丛蓝莓采摘机采摘系统设计与试验［J］. 农业机械学报，2016，47(3)：67-74，81.
［48］赵玉龙. 蓝莓采摘机虚拟样机设计［D］. 哈尔滨：哈尔滨商业大学，2014.
［49］鲍玉冬，李志鹏，郭艳玲，等. 振动式蓝莓采摘机对果实收获的影响试验［J］. 湖南农业大学学报(自然科学版)，2014，40(1)：96-100.
［50］王景巍，王海滨，李志鹏，等. 振动式蓝莓采摘机槽型凸轮传动装置的设计与分析［J］. 东北林业大学学报，2017，10(10)：88-93.
［51］梁钊. 蓝莓采收机自行走装置的设计及性能研究［D］. 哈尔滨：哈尔滨理工大学，2019.
［52］曹肆林，何义川，王敏，等. 沙棘果机械化采收技术的研究现状与思考［J］. 农机化研究，2012，34(5)：12-15.
［53］So J D. Vibratory harvesting machine for boxthorn (Lycium chinense Mill.) berries［J］. Transactions of the ASAE，2003，46(2)：211-221.
［54］王敏，曹肆林，何义川，等. 机械振动式沙棘采收机的设计［J］. 农机化研究，2013，35(1)：109-111.
［55］王敏，曹肆林，何义川，等. 机械振动式沙棘采收机的试验研究［J］. 农机化研究，2013，35(9)：202-208.
［56］卢勇涛，王敏，曹肆林，等. 机械振动式沙棘采收机的改进［J］. 湖北农业科学，2016，55(10)：2649-2651.
［57］张最，肖宏儒，丁文芹，等. 振动式枸杞采摘机理仿真分析与样机试验［J］. 农业工程学报，2015，31(10)：20-28.
［58］张文强，张明明，张俊雄，等. 振摇枸杞采收机设计与试验［J］. 农业机械学报，2018，49(7)：97-102.
［59］张文强，李召召，谭豫之，等. 变间距梳刷式枸杞采收装置优化设计与试验［J］. 农业机械学报，2018，49(8)：83-90.
［60］赵金鱼. 一种枸杞采摘头：201410807305.3［P］. 2014-12-23.
［61］张换高，徐博豪，周一笛，等. 一种气吸式枸杞采摘机：201320129765.6［P］. 2013-03-21.
［62］宋志禹，梅松，肖宏儒，等. 枸杞采收方法对比试验与分析［J］. 中国农机化学报，2019，40(10)：110-116.
［63］赵健，陈云，王亚磊，等. 便携式枸杞振动采收装置参数优化试验研究［J］. 农机化研究，2019，41(3)：176-182.
［64］陈军，赵健，陈云，等. 振刷式枸杞采收机设计与试验优化［J］. 农业机械学报，2019，50(1)：152-161，95.

相似文献/References:

备注/Memo

备注/Memo:

收稿日期：2020-04-07
基金项目：江苏省高等学校自然科学研究项目(编号：19KJB210007)；常州市应用基础研究计划(编号：CJ20190023)；常州信息职业技术学院科研课题青年基金资助(编号：CXZK201804Q)；常州信息职业技术学院科研平台资助(编号：PYPT201804G)；常州高技术重点实验室项目(编号：CM20183004)。
作者简介：林欢(1991—)，女，江苏徐州人，博士，讲师，主要从事现代机械设计理论与方法研究。E-mail：huanlinphd@163.com。

常用功能

更新日期/Last Update: 2021-01-05