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[1]赵建东,安秋,姬长英,等.基于东方红-SG250拖拉机的自动转向控制系统设计[J].江苏农业科学,2013,41(04):349-351.
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基于东方红-SG250拖拉机的自动转向控制系统设计
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《江苏农业科学》[ISSN:1002-1302/CN:32-1214/S]

卷:
第41卷
期数:
2013年04期
页码:
349-351
栏目:
农业工程
出版日期:
2013-04-30

文章信息/Info

Title:
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作者:
赵建东; 安秋; 姬长英; 田光兆; 程同; 翟力欣
南京农业大学工学院，江苏南京 210031
Author(s):
-
关键词:
自动转向控制; 比例方向阀; 试凑法; 拖拉机
Keywords:
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分类号:
S219.032.3
DOI:
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文献标志码:
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摘要:
以东方红SG-250型拖拉机为平台，通过比例方向阀和电控单元对拖拉机原有油路进行改造，构建了自动转向控制系统，并为该系统设计了PD控制器，以实现精准控制。通过试凑法确定了PD算法的参数，试验结果表明：自动转向控制系统能够正常工作，通过试凑法确定的PD参数使自动转向控制系统具有良好的响应特性，可以满足转向系统的性能要求。
Abstract:
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参考文献/References:

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相似文献/References:

[1]张琦,张柯.非线性积分滑动面的农业车辆转向系统控制[J].江苏农业科学,2015,43(08):391.
　Zhang Qi,et al.Control of agricultural vehicle steering system with nonlinear integral sliding surface[J].Jiangsu Agricultural Sciences,2015,43(04):391.

备注/Memo

备注/Memo:
收稿日期：2012-08-24 基金项目：中央高校基本科研业务费资助项目（编号：KYZ201006）；国家“863”计划（编号：2006AA10Z259）；南京农业大学青年科技创新基金（编号：KJ09030）。 作者简介：赵建东（1986—），男，硕士研究生，主要从事农业机械化工程。E-mail：zjd121710@sina.com。 通信作者：姬长英，教授，博士生导师，主要从事精确农业理论与技术的研究。E-mail：chyji@njau.edu.cn。
更新日期/Last Update: 1900-01-01