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《江苏农业科学》[ISSN:1002-1302/CN:32-1214/S]

卷:

第45卷

期数:

2017年03期

页码:

192-195

栏目:

农业工程与信息技术

出版日期:

2017-02-05

文章信息/Info

Title:

Design of wine grape harvester obstacle avoidance control system

作者:

赵紫薇;  坎杂;  李成松;  王哲;  杨兰涛;  朱兴亮

石河子大学机械电气工程学院/新疆生产建设兵团农业机械重点实验室，新疆石河子 832000

Author(s):

Zhao Ziwei; et al

关键词:

酿酒葡萄; 避障; 可编程逻辑控制器(PLC); 角度传感器

Keywords:

-

分类号:

S24；S225.93

DOI:

-

文献标志码:

A

摘要:

针对新疆地区酿酒葡萄立架种植模式下立柱倾斜影响机械化采收的问题，设计1种以可编程逻辑控制器(PLC)、检测传感装置和模/数(A/D)转换模块为硬件核心，以Kingview 6.53为软件开发平台的酿酒葡萄收获机避障控制系统。该系统在酿酒葡萄收获机收获时检测立柱的倾斜方向、角度，并根据检测结果与避障策略判断立柱是否妨碍振动分离装置采收，同时给出相应的振动分离装置调整信号，控制执行机构驱动振动分离装置调整，最终达到自动避障的目的。

Abstract:

-

参考文献/References:

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备注/Memo

备注/Memo:

收稿日期：2016-01-24
基金项目：国家自然科学基金(编号：51465051)；新疆生产建设兵团工业科技计划(编号：2013BA009)。
作者简介：赵紫薇(1993—)，女，甘肃武山人，硕士研究生，研究方向为智能化检测与自动控制技术。E-mail：597949368@qq.com。
通信作者：坎杂，教授，博士生导师，主要从事农业机械研究。E-mail：kz-shz@163.com。

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更新日期/Last Update: 2017-02-05