[1]唐宇,骆少明,黄伟锋,等.无人驾驶农用拖拉机行驶状态信息远程采集系统[J].江苏农业科学,2017,45(09):168-172.
　Tang Yu,et al.Traveling status information remote acquisition system of unmanned agricultural tractor[J].Jiangsu Agricultural Sciences,2017,45(09):168-172.
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无人驾驶农用拖拉机行驶状态信息远程采集系统()

《江苏农业科学》[ISSN:1002-1302/CN:32-1214/S]

卷:
第45卷
期数:
2017年09期
页码:
168-172
栏目:
农业工程与信息技术
出版日期:
2017-05-05

文章信息/Info

Title:
Traveling status information remote acquisition system of unmanned agricultural tractor
作者:
唐宇;  骆少明;  黄伟锋;  郭俊杰;  王克强;  朱立学
仲恺农业工程学院自动化学院，广东广州 510225
Author(s):
Tang Yu; et al
关键词:
无人驾驶; 农用拖拉机; GPRS; 单片机; 远程监测
Keywords:
-
分类号:
S126
DOI:
-
文献标志码:
A
摘要:
针对因田间作业路况差异大及不确定因素多而导致无人驾驶拖拉机行驶稳定性差的问题，提出1种基于通用分组无线服务(general packet radio service，简称GPRS)网络的行驶状态信息远程采集系统。该系统由处理器模块、GPRS通信模块、传感器模块、远程数据中心4部分组成，通过安装到拖拉机上的各个传感器模块检测行驶过程中的振动状态、倾斜角度和遭遇障碍物情况，借助GPRS数据业务，以用户数据报协议(user datagram protocol，简称UDP)将监测数据实时传送到远程监控中心。经测试，系统的平均数据传输时间为17.4 s，可正常监测农用拖拉机的倾角超限、振动频率和遇障情况等。该系统使用灵活、信号覆盖面广，为实现无人驾驶农用拖拉机的远程监控提供了技术参考。
Abstract:
-

参考文献/References:

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相似文献/References:

备注/Memo

备注/Memo:
收稿日期：2016-09-04
基金项目：国家星火计划(编号：2015GA780054)；广东省科技计划(编号：2014A020208139)；广东省公益研究与能力建设专项(编号：2015A020209175、2015A020209179、2016B020202008)；广东省协同创新与平台环境建设专项(编号：2016A040402044)。
作者简介：唐宇(1982—)，男，江西萍乡人，博士，副教授，主要从事农业电气化与自动化的教学与科研工作。E-mail：tangyu_mycauc@163.com。
更新日期/Last Update: 2017-05-05