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[1]王亚涛,吴开华.一种多旋翼植保无人机静电喷雾系统研究[J].江苏农业科学,2020,48(03):225-230.
　Wang Yatao,et al.Study on electrostatic spray system of multi-rotor UAV for plant protection[J].Jiangsu Agricultural Sciences,2020,48(03):225-230.
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一种多旋翼植保无人机静电喷雾系统研究(PDF)
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《江苏农业科学》[ISSN:1002-1302/CN:32-1214/S]

卷:
第48卷
期数:
2020年第03期
页码:
225-230
栏目:
农业工程与信息技术
出版日期:
2020-03-15

文章信息/Info

Title:
Study on electrostatic spray system of multi-rotor UAV for plant protection
作者:
王亚涛;  吴开华
杭州电子科技大学生命信息与仪器工程学院，浙江杭州 310018
Author(s):
Wang Yatao; et al
关键词:
多旋翼植保无人机; 静电喷雾系统; 感应式静电离心喷头; 荷质比测量装置; 喷雾流量控制模块
Keywords:
-
分类号:
S252+.3
DOI:
-
文献标志码:
A
摘要:
为提高多旋翼植保无人机的植保效果，设计一种用于多旋翼植保无人机的静电喷雾系统。该静电喷雾系统包括静电喷头、喷雾流量控制模块。基于感应式荷电原理设计了感应式静电离心喷头，基于PID算法设计喷雾流量控制模块，基于网状目标法设计荷质比测量装置。结果表明，该多旋翼植保无人机静电喷雾系统中静电喷头可使雾滴荷电，喷雾流量控制模块能够稳定地控制喷雾流量，荷质比测量装置能够稳定测量雾滴荷质比，随着荷电电压增加，雾滴荷质比逐渐增加，当荷电电压为8 kV时，荷质比达到最大值，为0.59 mC/kg。
Abstract:
-

参考文献/References:

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相似文献/References:

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[2]谭丹丹.重载荷多旋翼植保无人机自抗扰鲁棒控制算法[J].江苏农业科学,2022,50(1):163.
　Tan Dandan.Active disturbance rejection robust control algorithm for heavy-load multi-rotor plant protection UAV[J].Jiangsu Agricultural Sciences,2022,50(03):163.

备注/Memo

备注/Memo:
收稿日期：2019-01-12
作者简介：王亚涛(1992—)，男，河南濮阳人，硕士研究生，主要从事植保无人机静电喷雾技术研究。E-mail：15858150256@163.com。
通信作者：吴开华，博士，教授，主要从事检测技术及仪器、无人机技术研究。E-mail：wukaihua@hdu.edu.cn。
更新日期/Last Update: 2020-02-05