«上一篇/Previous Article|本期目录/Table of Contents|下一篇/Next Article»

《江苏农业科学》[ISSN:1002-1302/CN:32-1214/S]

卷:

第43卷

期数:

2015年06期

页码:

409-112

栏目:

农业工程与信息技术

出版日期:

2015-06-25

文章信息/Info

Title:

Study on design and simulation test of hole tray seedling automatic take seedlings manipulator

作者:

王艳莉;  刘永华;  于泓

江苏农林职业技术学院，江苏句容 212400

Author(s):

Wang Yanli; et al

关键词:

穴盘苗; 自动化移栽; 取苗机械手; 取苗成功率

Keywords:

-

分类号:

S223.9

DOI:

-

文献标志码:

A

摘要:

目前国内的移栽机械取苗、喂苗主要靠人工完成，作业效率低，难以实现大面积移栽，因此研究移栽机械的取苗自动化迫在眉睫。对取苗机械手取苗、送苗机构进行优化设计，通过PLC控制技术自动完成取苗、喂苗，实现穴盘苗的自动化移栽。应用ADAMS 对机械手进行了运动学仿真及合成运动的轨迹分析，确定了最优的工作速度，验证了机械手设计的合理性，完成取苗机械手样机的试制。对影响机械手取苗成功率的气体压力、穴盘摩擦角、主针宽度以及手臂的角度进行试验研究，结果表明，在气体压力0.4 MPa、手臂的角度在30°、穴盘摩擦角度为35°时取苗成功率最高，该移栽机械手能够满足穴盘苗的自动化移栽要求。

Abstract:

-

参考文献/References:

［1］董微，周增产，卜云龙，等. 穴盘苗自动移栽机研发与应用［J］. 农业工程，2014，4(4)：120-124
［2］金鑫，李树君，杨学军，等. 蔬菜穴盘苗取苗机构分析与参数优化［J］. 农业机械学报，2013，44(10)：1-6
［3］王荣华，邱立春，田素博. 我国穴盘苗机械化生产的现状与发展［J］. 农机化研究，2008(7)：230－231
［4］张振国，曹卫彬，王侨，等. 穴盘苗自动移栽机的发展现状与展望［J］. 农机化研究，2013，35(5)：237-241.
［5］胡敏娟，尹文庆，胡飞，等. 穴盘苗自动取苗试验系统的研制［J］. 南京农业大学学报，2011，34(3)：122-126
［6］韩长杰，张学军，杨宛章，等. 旱地钵苗自动移栽技术现状与分析［J］. 农机化研究，2011(11)：238-240
［7］许美荣，于建义，张锡玉，等. 工厂化穴盘育苗技术［J］. 中国果菜，2009(10)：13-16.
［8］张冕，姬江涛，杜新武. 国内外移栽机研究现状与展望［J］. 农业工程，2012，2(2)：21-23.
［9］张会娟，胡志超，吴峰，等. 国内育苗移栽机械概况与发展思考［J］. 江苏农业科学，2010(6)：570-572.
［10］熊震宇，陈焕明，葛杨. 基于ADAMS 的弧焊机器人运动仿真［J］. 计算机工程与应用，2005(11)：166-167.
［11］樊飞龙，雷秀，费树辉. 基于ADAMS 固定作业机器人运动仿真［J］. 机械工程与自动化，2006(6)：29-31.
［12］王国强. 虚拟样机技术及其在ADAMS 上的实践［M］. 西安：西北工业大学出版社，2002：125-130.
［13］陈魁. 试验设计与分析［M］. 2版. 北京：清华大学出版社，2005：7.

相似文献/References:

[1]吴慧,许映飞,韩勇,等.地膜覆盖对棉花营养土穴盘苗产量及养分吸收的影响[J].江苏农业科学,2014,42(02):62.
　Wu Hui,et al.Effects of mulching on yield and nutrient absorption of nutritive soil plug seedlings of cotton[J].Jiangsu Agricultural Sciences,2014,42(06):62.
[2]徐守江.基于蚁群算法的穴盘苗自动移钵路径优化[J].江苏农业科学,2015,43(12):475.
　Xu Shoujiang.Optimization of seedling transplanting path based on ant algorithm[J].Jiangsu Agricultural Sciences,2015,43(06):475.
[3]张振国,张学军,曹卫彬,等.穴盘苗自动取苗装置的物料特性分析[J].江苏农业科学,2015,43(03):348.
　Zhang Zhenguo,et al.Analysis of material properties of hole tray seedling automatic take miao device[J].Jiangsu Agricultural Sciences,2015,43(06):348.
[4]张彩霞,王星剑,徐磊,等.外源Ca2+对茄穴盘苗贮运质量的影响[J].江苏农业科学,2018,46(09):149.
　Zhang Caixia,et al.Effect of exogenous Ca2+ on storage and transportation quality of eggplant plug seedlings[J].Jiangsu Agricultural Sciences,2018,46(06):149.
[5]韩绿化,赵峥嵘,马国鑫,等.蔬菜穴盘苗钵体压缩-力松弛特性[J].江苏农业科学,2018,46(23):271.
　Han Lühua,et al.Compression-force relaxation characteristics of vegetable pot[J].Jiangsu Agricultural Sciences,2018,46(06):271.
[6]何彦虎,武传宇,童俊华,等.基于专家系统的穴盘苗品种识别算法设计与试验[J].江苏农业科学,2019,47(04):176.
　He Yanhu,et al.Design and experiment of identification algorithm of plug seedling based on expert system[J].Jiangsu Agricultural Sciences,2019,47(06):176.

备注/Memo

备注/Memo:

收稿日期：2015-01-04
基金项目：江苏省农业科技自主创新资金［编号：CX(12)3030］；江苏农林职业技术学院科技研究课题(编号：2012kj013)。
作者简介：王艳莉(1981—)，女，陕西韩城人，硕士研究生，讲师，主要从事智能农业机械装备的设计与研发工作。E-mail：56295084@163.com。

常用功能

更新日期/Last Update: 2015-06-25