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[1]张叶茂.基于模糊控制的农机自动导航控制系统研究[J].江苏农业科学,2017,45(17):241-245.
　Zhang Yemao,et al.Study on automatic navigation control system of agricultural machinery based on fuzzy control[J].Jiangsu Agricultural Sciences,2017,45(17):241-245.
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基于模糊控制的农机自动导航控制系统研究(PDF)
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《江苏农业科学》[ISSN:1002-1302/CN:32-1214/S]

卷:
第45卷
期数:
2017年17期
页码:
241-245
栏目:
农业工程与信息技术
出版日期:
2017-09-05

文章信息/Info

Title:
Study on automatic navigation control system of agricultural machinery based on fuzzy control
作者:
张叶茂
南宁职业技术学院机电工程学院，广西南宁 530007
Author(s):
Zhang Yemao; et al
关键词:
模糊控制; CAN网络; 自动导航; 控制
Keywords:
-
分类号:
TP273+.5
DOI:
-
文献标志码:
A
摘要:
为实现农用拖拉机的自动导航控制，提高农用拖拉机智能化、自动化水平，以福田雷沃M1000-D拖拉机为平台，研究农机路径导航的自适应模糊控制策略，开发农机自动导航系统的CAN数据收发模块、北斗定位模块、角度信息采集模块以及转向控制模块等关键CAN节点的软硬件技术。现场试验表明，运用模糊控制算法策略，设计的农机自动导航控制系统能够快速、准确地跟踪预设路径。
Abstract:
-

参考文献/References:

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备注/Memo

备注/Memo:
收稿日期：2017-02-27
基金项目：2016年度广西壮族自治区中青年教师基础能力提升项目(编号：KY2016YB628)。
作者简介：张叶茂(1983—)男，广西南宁人，硕士研究生，讲师，研究方向为智能控制、嵌入式应用。E-mail：zhangyemaocg@126.com。
更新日期/Last Update: 2017-09-05