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[1]赵祚喜,靳俊栋,可欣荣,等.自动导航插秧机作业性能试验研究[J].江苏农业科学,2018,46(13):236-240.
　Zhao Zuoxi,et al.Study on performance of automatic driving paddy transplanter[J].Jiangsu Agricultural Sciences,2018,46(13):236-240.
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自动导航插秧机作业性能试验研究(PDF)
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《江苏农业科学》[ISSN:1002-1302/CN:32-1214/S]

卷:
第46卷
期数:
2018年第13期
页码:
236-240
栏目:
农业工程与信息技术
出版日期:
2018-07-05

文章信息/Info

Title:
Study on performance of automatic driving paddy transplanter
作者:
赵祚喜;  靳俊栋;  可欣荣;  黎源鸿;  赖琪;  杨贻勇
华南农业大学南方农业机械与装备关键技术教育部重点实验室/华南农业大学工程学院，广东广州 510642
Author(s):
Zhao Zuoxi; et al
关键词:
自动GPS导航; 插秧机; 改装; 农业机械; 农业精准化作业
Keywords:
-
分类号:
S24；S223.91+2
DOI:
-
文献标志码:
A
摘要:
农业机械自动导航技术日渐成熟，导航产品带来了较好的经济效益，但这些导航产品只与部分车型的旱地拖拉机配套使用，仍缺少一套适用于水田拖拉机作业的自动导航产品。现提出一种改装方法，将一套旱地拖拉机导航系统安装至水田插秧机上，分别在广东和黑龙江进行田间试验，利用全球定位系统(global positioning system，简称GPS)分别采集记录插秧机自动导航作业与驾驶员人工作业时的数据，分析两者作业轨迹的直线度，比较两者的作业效果，探究该导航系统在插秧机上的作业性能。结果表明，驾驶员直线作业轨迹的平均绝对横向偏差为4.46~4.50 cm，横向偏差的标准差为2.69~3.36 cm。自动导航的平均绝对横向偏差为2.29~2.70 cm，横向偏差的标准差为1.63~1.90 cm，说明该自动导航插秧机的作业精度以及稳定性比人工驾驶高，通过这一改装方法将自动导航系统安装至水田拖拉机上后在水田作业过程中依然保持良好的作业性能，其安装方法简单而且可靠性高，为后续水田拖拉机自动导航系统的开发与研究提供参考。
Abstract:
-

参考文献/References:

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相似文献/References:

[1]宋炉祥,陶冶.混合齿轮行星系分插机构有限元分析[J].江苏农业科学,2018,46(03):189.
　Song Luxiang,et al.Finite element analysis of hybrid gear planetary system transplanting mechanism[J].Jiangsu Agricultural Sciences,2018,46(13):189.

备注/Memo

备注/Memo:
收稿日期：2017-11-02
基金项目：国家重点研发计划(编号：2017YFD0700404)；国家重点研发项目(编号：2016YFD0700101-02)。
作者简介：赵祚喜(1968—)，男，湖南慈溪人，博士，教授，博士生导师，从事农机导航控制和嵌入式研究。E-mail：zhao_zuoxi@scau.edu.cn。
通信作者：靳俊栋，硕士研究生，研究方向为地面车辆及其导航系统。E-mail：18825180125@163.com。
更新日期/Last Update: 2018-07-05