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[1]魏建胜,田光兆,刘宇峰.基于插补-灰色理论的智能化农业车辆定位预测系统设计[J].江苏农业科学,2019,47(03):203-207.
　Wei Jiansheng,et al.Design of intelligent agricultural vehicle location prediction system based on interpolation-grey theory[J].Jiangsu Agricultural Sciences,2019,47(03):203-207.
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基于插补-灰色理论的智能化农业车辆
定位预测系统设计(PDF)
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《江苏农业科学》[ISSN:1002-1302/CN:32-1214/S]

卷:
第47卷
期数:
2019年第03期
页码:
203-207
栏目:
农业工程与信息技术
出版日期:
2019-02-02

文章信息/Info

Title:
Design of intelligent agricultural vehicle location prediction system based on interpolation-grey theory
作者:
魏建胜;  田光兆;  刘宇峰
南京农业大学工学院，江苏南京 210031
Author(s):
Wei Jiansheng; et al
关键词:
农业车辆; 导航; 定位; 插补-灰色理论; 预测
Keywords:
-
分类号:
S229
DOI:
-
文献标志码:
A
摘要:
为提高智能农业车辆自主导航中定位预测数据的精度，提出基于插补-灰色理论的定位预测方法。该方法利用INS模块在RTK-GPS的前后定位数据中插补进一定数量的定位预测数据点，提高定位数据的输出频率；同时将插补方法同灰色理论相结合，减少传统灰色理论在车辆定位预测时的误差。结果表明，本系统能够使定位数据的最大输出频率提高到20 Hz；当车辆在一般路线上行驶时，插补-灰色理论的定位预测数据在正东方向上误差均值和误差均方差分别为0.007 1 m、0.108 2，在正北方向上误差均值和误差均方差分别为0.031 8 m、0.108 1；当车辆在特殊路线上行驶时，插补-灰色理论的定位预测数据在正东方向上误差均值和误差均方差分别为0.045 2 m、0.450 3，在正北方向上误差均值和误差均方差分别为0.003 4 m、0.323 0。通过插补-灰色理论的定位预测方法，能够实现对智能化农业车辆自主导航中未来时刻运动轨迹的预测。
Abstract:
-

参考文献/References:

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备注/Memo

备注/Memo:
收稿日期：2018-09-05
基金项目：国家自然科学基金(编号：31401291)；江苏省研究生科研与实践创新计划项目(编号：SJCX18_0253)。
作者简介：魏建胜(1993—)，男，江苏南京人，硕士研究生，主要从事智能化车辆导航技术研究。E-mail：to_weijiansheng@163.com。
通信作者：田光兆，博士研究生，讲师，主要从事智能化农业车辆无人自主导航关键技术研究。E-mail：tgz@njau.edu.cn。
更新日期/Last Update: 2019-02-05