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[1]陶建平,罗克勇,柳军,等.基于CAN总线的温室大棚微耕机导航分布式控制系统节点设计[J].江苏农业科学,2014,42(09):365-367.
　Tao Jianping,et al.Design of distributed navigation control system for micro-cultivator based on controller area network in greenhouse[J].Jiangsu Agricultural Sciences,2014,42(09):365-367.
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基于CAN总线的温室大棚微耕机导航分布式控制系统节点设计(PDF)
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《江苏农业科学》[ISSN:1002-1302/CN:32-1214/S]

卷:
第42卷
期数:
2014年09期
页码:
365-367
栏目:
农业工程与信息技术
出版日期:
2014-09-25

文章信息/Info

Title:
Design of distributed navigation control system for micro-cultivator based on controller area network in greenhouse
作者:
陶建平;  罗克勇;  柳军;  张东新
江苏省农业科学院农业设施与装备研究所，江苏南京 210014
Author(s):
Tao Jianping; et al
关键词:
分布式控制; 自动导航; CAN总线; 温室大棚; 微耕机; ISO11783标准
Keywords:
-
分类号:
S237；TP273
DOI:
-
文献标志码:
A
摘要:
为了提高设施大棚机械化作业的效率和精度，提出基于控制器局域网络（controller area network，CAN）总线的自主导航分布式控制结构并进行节点的设计。系统采用主-从分布式控制结构，以嵌入式控制器作为主控节点采集GPS数据和电子罗盘数据，从而决策适当的控制指令；以单片机控制作为功能节点，实现对微耕机的转向、变速和升降机具的控制。基于ISO11783标准设计了导航系统CAN通信协议，系统通讯测试结果表明，该通讯系统能够满足基本功能要求且工作稳定可靠。
Abstract:
-

参考文献/References:

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备注/Memo

备注/Memo:
收稿日期：2013-12-09
基金项目：江苏省农业科技自主创新资金［编号：CX(13)5065］。
作者简介：陶建平(1983—)，男，江苏南京人，硕士，助理研究员，主要从事智能农业设施与装备的研究工作。E-mail：taojianping2009@gmail.com。
更新日期/Last Update: 2014-09-25