|本期目录/Table of Contents|

[1]潘雪峰,张文爱,赵学观,等.果蔬类种子自动分选机控制系统的设计[J].江苏农业科学,2018,46(03):185-188.
　Pan Xuefeng,et al.Design of control system of automatic sorting machine for fruit and vegetable seeds[J].Jiangsu Agricultural Sciences,2018,46(03):185-188.
点击复制

果蔬类种子自动分选机控制系统的设计(PDF)
分享到：

《江苏农业科学》[ISSN:1002-1302/CN:32-1214/S]

卷:
第46卷
期数:
2018年03期
页码:
185-188
栏目:
农业工程与信息技术[
出版日期:
2018-02-05

文章信息/Info

Title:
Design of control system of automatic sorting machine for fruit and vegetable seeds
作者:
潘雪峰1; 2;  张文爱1;  赵学观2; 3; 4;  王秀2; 3; 4;  蔡吉晨2
1.太原理工大学信息工程学院，山西太原 030024； 2.北京农业信息技术研究中心，北京 100097；
3.北京农业智能装备技术研究中心，北京 100097； 4.国家农业信息化工程技术研究中心，北京 100097
Author(s):
Pan Xuefeng; et al
关键词:
种子分级; 精确定位; 直角坐标机械臂; 真空吸种;  可编程逻辑控制器
Keywords:
-
分类号:
S226.5
DOI:
-
文献标志码:
A
摘要:
种子分级是提高种子质量的重要途径之一，而当前种子分级方法与装置不能够完全满足现代自动化、在线化育种产业的需求。为提高种子质量，满足现代农业生产用种需求，设计1种种子精选分级装置控制系统。以可编程逻辑控制器(programmable logic controller，简称PLC)为控制核心，以3自由度的直角坐标机械臂为分级机构运行单元，控制分级吸管实现种子位置的精确定位，并通过控制电磁阀的通断达到控制真空吸种的目的。试验结果表明，在控制系统控制的3自由度直角坐标机械臂的精确定位下，种子分选系统的分选成功率和效率均较高，其中分选成功率≥94%，分选效率≥12粒/s。
Abstract:
-

参考文献/References:

［1］黄佩民. 选育推广农作物优良品种［J］. 种子世界，1983(4)：4-5.
［2］汤其林. 良种繁育推广对粮食增产的作用［J］. 种业导刊，2009(1)：5，8.
［3］康敏，余登苑，杨明毅，等. 复合式种子静电清选分级机［J］. 粮油加工与食品机械，1998(4)：30-31.
［4］Wan Y N. Kernel handling performance of an automatic grain quality inspection system［J］. Transactions of the ASAE，2002，45(2)：369-377.
［5］Pearson T C. Low-cost bi-chromatic image sorting device for grains［C］//ASABE Meeting Presentation. Portland：American Society of Agricultural and Biological Engineers，2006：63-85.
［6］蔡卫国. 种子精选分级试验台机构与控制方法研究［D］. 北京：中国农业大学，2005.
［7］李刚，周文宝. 直角坐标机器人简述及其应用介绍［J］. 伺服控制，2008(9)：72-75.
［8］张志远，李琪，毕海深. 基于直角坐标机器人的软袋再包装自动上料系统［J］. 制造业自动化，2012，34(3)：11-14.
［9］李博，林岳凌，谭振豪. 基于直角坐标机器人的计量封印自动化包装装置［J］. 轻工机械，2014，32(4)：77-79.

相似文献/References:

[1]陈洪涛,孙云娟.基于改进四边测距算法的智慧农业无线传感器精确定位[J].江苏农业科学,2017,45(17):234.
　Chen Hongtao,et al.Precise localization of wireless sensor based on improved quadrilateral localization algorithm[J].Jiangsu Agricultural Sciences,2017,45(03):234.
[2]杨琳,张林,王博,等.基于DHNN的玉米种子质量评级方法[J].江苏农业科学,2018,46(11):201.
　Yang Lin,et al.Quality rating method of maize seed based on DHNN[J].Jiangsu Agricultural Sciences,2018,46(03):201.

备注/Memo

备注/Memo:
收稿日期：2016-09-08
基金项目：2016年现代农业产业技术体系北京市创新团队项目；国家高技术研究发展计划(编号：2013AA102406)。
作者简介：潘雪峰(1990—)，女，山西大同人，硕士研究生，主要从事智能信息处理研究。E-mail：panxuefeng_jj@163.com。
通信作者：王秀，博士，研究员，主要从事农业智能装备研究。E-mail：wangx@nercita.org.cn。
更新日期/Last Update: 2018-02-05