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《江苏农业科学》[ISSN:1002-1302/CN:32-1214/S]

卷:

第52卷

期数:

2024年第24期

页码:

196-204

栏目:

农业工程与信息技术

出版日期:

2024-12-20

文章信息/Info

Title:

A detection method for sugar beets and weeds based on improved YOLO v8n algorithm

作者:

黄友锐¹; 2; 王小桥¹; 韩涛¹; 宋红萍¹; 王照锋¹

1.安徽理工大学电气与信息工程学院，安徽淮南 232001； 2.皖西学院电气与光电工程学院，安徽六安 237012

Author(s):

Huang Yourui; et al

关键词:

甜菜; 杂草识别; YOLO v8n; 感受野坐标注意力卷积; 小目标检测

Keywords:

-

分类号:

S126；TP319.41

DOI:

-

文献标志码:

A

摘要:

农作物生长过程中其伴生杂草的及时清除能够有效提高农作物的产量和质量。针对当前对于甜菜杂草检测精度较低、小目标漏检等问题，提出了基于改进YOLO v8n的甜菜杂草检测算法。首先，在检测头部分增加一个小目标检测层，提高模型对生长初期甜菜和杂草的检测能力。其次，在主干部分引入感受野坐标注意力卷积(receptive-field coordinated attention convolutional operation，RFCAConv)，更好地识别图像中的边缘、纹理、形状等低级特征，并且所增加的计算开销极小。最后，引入损失函数PIoU v2替换YOLO v8n原来的损失函数，增强对中等质量锚框的聚焦能力，加快收敛速度，并提高检测精度。通过公开的Lincolnbeet数据集进行试验，试验结果表明，改进后的YOLO v8n模型总的mAP@0.5达到了0.902，对比YOLO v8n原模型提高了0.035，甜菜和杂草分别提升了0.026、0.041，参数量减少了3.3%，平均每幅图片的检测时间为4.1 ms，能够满足实时检测的要求。

Abstract:

-

参考文献/References:

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备注/Memo

备注/Memo:

收稿日期：2024-07-08
基金项目：安徽省高校协同创新项目(编号：GXXT-2023-068)。
作者简介：黄友锐(1971—)，男，安徽淮南人，博士，教授，主要从事智能控制、智能制造研究。E-mail：hyr628@163.com。
通信作者：王小桥，硕士研究生，主要从事图像处理研究。E-mail：2022200878@aust.edu.cn。

常用功能

更新日期/Last Update: 2024-12-20