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[1]沈晓晨,李霞,王维新,等.基于双目立体视觉的成熟棉花识别定位[J].江苏农业科学,2017,45(16):185-188.
　Shen Xiaochen,et al.Recognition and location of mature cotton based on binocular stereo vision[J].Jiangsu Agricultural Sciences,2017,45(16):185-188.
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基于双目立体视觉的成熟棉花识别定位(PDF)
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《江苏农业科学》[ISSN:1002-1302/CN:32-1214/S]

卷:
第45卷
期数:
2017年16期
页码:
185-188
栏目:
农业工程与信息技术
出版日期:
2017-08-20

文章信息/Info

Title:
Recognition and location of mature cotton based on binocular stereo vision
作者:
沈晓晨;  李霞;  王维新;  宋欢;  冯康
石河子大学机械电气工程学院，新疆石河子 832000
Author(s):
Shen Xiaochen; et al
关键词:
棉花采摘机器人; 双目立体视觉; 成熟棉花; 图像分割; 识别定位; 深度信息; 三维信息
Keywords:
-
分类号:
S225.91
DOI:
-
文献标志码:
A
摘要:
针对采棉机械手棉花识别定位难的问题，提出一种基于机器视觉的棉花识别与定位方法，搭建出双目立体视觉系统，在此基础上通过相机标定、图像采集、图像处理、特征提取等过程，计算得出棉株的深度信息以及其成熟棉花的三维信息，其深度平均误差值为2.55 mm，单位坐标误差均值为(2.8 mm，-1.4 mm，-1.35 mm)。结果表明，基于双目立体视觉对棉株上的成熟棉花进行三维空间上的识别定位是可行的。
Abstract:
-

参考文献/References:

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相似文献/References:

[1]佘银海,王新彦.基于双目立体视觉的草坪植株高度测量[J].江苏农业科学,2020,48(04):215.
　She Yinhai,et al.Turf plant height measurement based on binocular stereo vision[J].Jiangsu Agricultural Sciences,2020,48(16):215.

备注/Memo

备注/Memo:
收稿日期：2016-03-31
基金项目：国家自然科学基金(编号：51405312)。
作者简介：沈晓晨(1991—)，男，湖北襄阳人，硕士研究生，主要从事图像处理。E-mail：510134974@qq.com。
通信作者：李霞，博士，副教授，主要从事机械设计及其自动化研究。E-mail：lixia0415@163.com。
更新日期/Last Update: 2017-08-20