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《江苏农业科学》[ISSN:1002-1302/CN:32-1214/S]

卷:

第45卷

期数:

2017年16期

页码:

177-184

栏目:

农业工程与信息技术

出版日期:

2017-08-20

文章信息/Info

Title:

Light self-adapting method of panoramic vision for autonomous navigation agricultural vehicle

作者:

李盛辉¹;  周俊²;  姬长英²;  田光兆²;  顾宝兴²

1.南京理工大学紫金学院，江苏南京 210023； 2.南京农业大学工学院，江苏南京 210031

Author(s):

Li Shenghui; et al

关键词:

全景视觉; 农业车辆; 光线自适应; 成像曝光控制; 成像质量评价

Keywords:

-

分类号:

S229

DOI:

-

文献标志码:

A

摘要:

为解决自主导航农业车辆在实际野外作业中不同环境光线对全景视觉成像质量的影响问题，提高自主导航的准确性和可靠性，提出全景视觉光线自适应方法。首先，通过数字成像原理分析、成像曝光控制、成像质量评价，研究视觉成像系统；其次，通过相机响应函数求取、数据匹配与更新、光线自适应曝光时间调整，实现全景视觉光线自适应算法的具体过程。结果表明，改进的光线自适应算法，在正常光线、较强光线、较弱光线3种情况下，均能明显提高全景视觉图像的成像质量；相较于未经改进的原始算法，在光线较亮情况下改进的光线自适应算法，图像平均二维信息熵提高47.1%，平均梯度值提高60.9%；在光线较暗情况下，改进的光线自适应算法，图像平均二维信息熵提高 30.3%，平均梯度值提高76.4%；在不同光线情况下，改进的光线自适应算法，单次平均耗时0.36 s，相较于传统多曝光处理算法，速度平均加快75.5%。

Abstract:

-

参考文献/References:

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相似文献/References:

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备注/Memo

备注/Memo:

收稿日期：2016-11-20
基金项目：江苏省高校自然科学研究项目(编号：15KJD210002)；江苏省高校“青蓝工程”项目。
作者简介：李盛辉(1984—)，男，浙江舟山人，博士，讲师，主要从事农业机器人视觉和导航技术研究。E-mail：lshhui2006@163.com。

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更新日期/Last Update: 2017-08-20