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[1]陈玉梅,申允德,张成浩.黄瓜自动化栽培系统研究进展[J].江苏农业科学,2019,47(05):174-180.
　Chen Yumei,et al.Research actuality and prospect of cucumber automated cultivation system[J].Jiangsu Agricultural Sciences,2019,47(05):174-180.
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黄瓜自动化栽培系统研究进展(PDF)
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《江苏农业科学》[ISSN:1002-1302/CN:32-1214/S]

卷:
第47卷
期数:
2019年第05期
页码:
174-180
栏目:
农业工程与信息技术
出版日期:
2019-03-30

文章信息/Info

Title:
Research actuality and prospect of cucumber automated cultivation system
作者:
陈玉梅1;  申允德1;  张成浩2
1.温州大学机电工程学院，浙江温州 325000； 2.浙江省农业科学院蔬菜研究所，浙江杭州 310016
Author(s):
Chen Yumei; et al
关键词:
栽培系统; 采摘机器人; 侧枝修剪; 末端执行器; 自动化
Keywords:
-
分类号:
S233.74
DOI:
-
文献标志码:
A
摘要:
概述黄瓜自动化栽培系统的研究进展，针对黄瓜播种育苗、移栽定植、搭架引蔓、整枝与采收的农艺规程，介绍国内外黄瓜培育系统、移栽系统、吊落蔓系统、侧枝修剪机器人和采摘机器人的研究现状，分析制约黄瓜采摘机器人应用研究的因素为采摘效率和制造成本，最后指出未来黄瓜自动化栽培系统的研发重点为简化机器人任务和强化机器人性能。
Abstract:
-

参考文献/References:

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备注/Memo

备注/Memo:
收稿日期：2017-10-23
基金项目：2017年度浙江省重点研发计划(编号：2017C02018)。
作者简介：陈玉梅(1994—)，女，四川泸州人，硕士研究生，主要从事农业机器人及自动化农机装备研究。E-mail：865705722@qq.com。
通信作者：申允德，博士，高级工程师，副教授，主要从事农业机器人及自动化农机装备研究。E-mail：shenyunde63@163.com。
更新日期/Last Update: 2019-03-05