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[1]王瑾,王瑞荣,李晓红.番茄采摘机器人目标识别方法研究[J].江苏农业科学,2021,49(20):217-222.
　Wang Jin,et al.Study on target recognition method of tomato picking robot[J].Jiangsu Agricultural Sciences,2021,49(20):217-222.
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番茄采摘机器人目标识别方法研究(PDF)
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《江苏农业科学》[ISSN:1002-1302/CN:32-1214/S]

卷:
第49卷
期数:
2021年第20期
页码:
217-222
栏目:
农业工程与信息技术
出版日期:
2021-11-01

文章信息/Info

Title:
Study on target recognition method of tomato picking robot
作者:
王瑾; 王瑞荣; 李晓红
太原工业学院，山西太原 030008
Author(s):
Wang Jin; et al
关键词:
采摘机器人; 智能化; 目标识别; AdaBoost 分类器; 颜色特征分类器
Keywords:
-
分类号:
TP249
DOI:
-
文献标志码:
A
摘要:
针对目前采摘机器人工作环境复杂、效率低下等问题，在采摘机器人体系结构的基础上，提出了一种将AdaBoost分类器和颜色特征分类器相结合用于番茄采摘机器人的目标识别方法。通过试验分析该方法的性能，并与改进前的性能进行比较。 试验结果表明，该方法的平均番茄识别时间为78.955 ms，识别准确率达到97%以上，性能优良，达到番茄采摘机器人对目标识别的要求。为实现采摘机器人智能化提供了一定的参考和借鉴。
Abstract:
-

参考文献/References:

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备注/Memo

备注/Memo:
收稿日期：2021-03-15
基金项目：太原市院士工作站建站项目(编号：TYSYSGZZ201903)；山西省高等学校科技创新项目(编号：2019L0935)。
作者简介：王瑾(1987—)，女，山西晋中人，硕士，讲师，主要从事识别系统等方面的研究。E-mail：wj1987001@126.com。
更新日期/Last Update: 2021-10-20