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[1]姜鹏,高进,邓晔,等.智能化技术在无人化农场中的应用研究与展望[J].江苏农业科学,2025,53(5):31-39.
　Jiang Peng,et al.Application research and prospect of intelligent technology in unmanned farm[J].Jiangsu Agricultural Sciences,2025,53(5):31-39.
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智能化技术在无人化农场中的应用研究与展望(PDF)
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《江苏农业科学》[ISSN:1002-1302/CN:32-1214/S]

卷:
第53卷
期数:
2025年第5期
页码:
31-39
栏目:
专论与综述
出版日期:
2025-03-05

文章信息/Info

Title:
Application research and prospect of intelligent technology in unmanned farm
作者:
姜鹏; 高进; 邓晔; 施洋; 孙艳茹; 周小四; 陆镇威; 孙健雄; 杨华; 王为
江苏沿海地区农业科学研究所，江苏盐城 224000
Author(s):
Jiang Peng; et al
关键词:
智慧农业; 环境感知; 人工智能; 农业机械; 无人化农场
Keywords:
-
分类号:
S126
DOI:
-
文献标志码:
A
摘要:
智慧农业是现代农业的发展方向，通过信息技术与农业的深度融合，实现土壤-作物-机器-环境传感器协调下的智能决策与精准协调作业，最终使农业生产由机械化向智能化方向发展。从农业智能化关键技术以及自主无人系统与无人农场2个方面的研究现状进行综述，着重阐述现代科学技术对农业生产的应用研究。(1)农业传感器是感知层面的核心技术之一，结合传感器技术，从环境信息感知、作物生理生长状况感知、作物表型参数检测等对农情信息感知技术进行归纳总结；农业人工智能技术基于农业大数据的获取，从机器学习的角度概述典型的算法模型，并对农业数据信息转化为农业推断决策技术进行归纳总结；无人农机装备执行农业生产活动的决策指令，分别从自主导航与自主避障、路径追踪与路径规划等方面对智能农机装备进行归纳总结。(2)针对未来“谁来种地”和“如何种地”等问题，从“耕种管收”4个方面阐述农机装备精准化作业与多机协同管理技术。并对智能化关键技术的发展趋势进行总结与展望，以期推动该技术在农业领域中的应用，进而促进现代化农业的转型升级。
Abstract:
-

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备注/Memo

备注/Memo:
收稿日期：2024-03-25
基金项目：江苏沿海地区农业科学研究所科研基金(编号：YHS202209)；盐城市社会科学基金(编号：24skA219)。
作者简介：姜鹏(1994—)，男，河南新乡人，硕士，研究实习员，主要从事农业机械化工程研究。E-mail：1786630553@qq.com。
通信作者：杨华，硕士，副研究员，主要从事经济作物研究，E-mail：ycyanghuayh@163.com；王为，博士，研究员，主要从事经济作物研究，E-mail：ww462@126.com。
更新日期/Last Update: 2025-03-05