棉花打顶机械手的Fuzzy-PID控制-《江苏农业科学》

文章信息/Info

Title:: Fuzzy-PID control of cotton topping manipulator

作者:: 宋欢; 王维新; 李霞; 沈晓晨; 张玉磊; 石河子大学机械电气工程学院，新疆石河子 832000

Author(s):: Song Huan; et al

关键词:: 棉花; 打顶机械手; Fuzzy-PID; 模糊变量; Matlab; Simulink仿真

Keywords:: -

分类号:: S224.9

DOI:: -

文献标志码:: A

摘要:: 针对棉花打顶的农艺作业要求设计了基于Fuzzy-PID控制的机械手，对此打顶机械手先进行了整体硬件系统的结构设计，然后详细介绍了控制系统的主要组成。依据设置在各关节的传感采集中心划分并确定模糊变量，通过Matlab制定了适合棉花打顶的独特模糊PID规则，从而建立了Fuzzy-PID控制系统。最后运用Simulink对棉花打顶机械手的数学模型进行模块搭建，调取Fuzzy-PID规则且导入到控制模块，进而对Fuzzy-PID控制模块进行仿真和分析，说明打顶机械手Fuzzy-PID控制的优势，为构建打顶机械手试验平台提供可行保障。

Abstract:: -

参考文献/References:

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《江苏农业科学》[ISSN:1002-1302/CN:32-1214/S]

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