基于视觉图像处理的农业机械自主导航方案-《江苏农业科学》

文章信息/Info

Title:: Agricultural machinery autonomous navigation scheme based on visual image processing

作者:: 牟丽莎¹; 彭莉娟²; 1.四川工程职业技术学院电气信息工程系，四川德阳 618000； 2.西南科技大学计算机学院，四川绵阳 621000

Author(s):: Mou Lisha; et al

关键词:: 农业机械; 自主导航; 视觉图像处理; 偏转角; 横向偏移

Keywords:: -

分类号:: S126；TP391.4

DOI:: -

文献标志码:: A

摘要:: 针对农田中农业机械的自主导航问题，提出一种基于视觉图像处理的导航方案。首先，通过安装在机械顶端的摄像机获取农田图像，基于图像水平线检测来校正图像，并将其转换成俯视图。然后，在俯视图中，通过对图像强度函数的积分来估计机械前进方向相对于农作物行的偏转角。最后，通过模板匹配来估计机械的横向偏移，根据偏转角和横向偏移来导航农业机械。另外，融入了非农田区域的检测，避免机械走出农田范围。结果表明，该方案能够精确地引导农业机械跟踪农作物行前进。

Abstract:: -

参考文献/References:

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《江苏农业科学》[ISSN:1002-1302/CN:32-1214/S]

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