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《江苏农业科学》[ISSN:1002-1302/CN:32-1214/S]

卷:

第44卷

期数:

2016年02期

页码:

434-437

栏目:

农业工程与信息技术

出版日期:

2016-02-25

文章信息/Info

Title:

Detection of Pig posture based on MPU6050 and HMC5883L

作者:

李哲;  田建艳;  郑晟;  王芳;  张小龙

太原理工大学信息工程学院，山西太原 030024

Author(s):

Li Zhe; et al

关键词:

猪; 姿态分类; MPU6050; HMC5883L; 姿态角; 互补滤波

Keywords:

-

分类号:

TP274；TP212.9

DOI:

-

文献标志码:

A

摘要:

以猪为例，通过分析猪的常见姿态，依据不同姿态角度特点提出分类方法，并使用加速度与陀螺仪传感器集成芯片MPU6050与地磁传感器HMC5883L设计一套姿态检测系统，以满足畜禽养殖业对自动检测畜禽行为的需要。试验结果证明，该系统能够准确检测出猪的相应姿态，可为后续分析猪行为提供依据。

Abstract:

-

参考文献/References:

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相似文献/References:

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备注/Memo

备注/Memo:

收稿日期：2015-03-12
基金项目：国家高技术研究发展计划(编号：2013AA102306)。
作者简介：李哲(1987—)，山西太原人，硕士，主要从事复杂系统建模与智能控制及模式识别研究。E-mail：lizhe2003@163.com。
通信作者：田建艳(1966—)，博士，教授，主要从事复杂系统建模、控制及智能化监控研究。E-mail：tut_tianjy@163.com。

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更新日期/Last Update: 2016-02-25